| 研究課題/領域番号 |
02671031
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| 研究機関 | 東北大学 |
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研究代表者 |
星宮 望 東北大学, 工学部, 教授 (50005394)
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| 研究分担者 |
高橋 博達 東北大学, 医学部, 助手 (50221362)
半田 勉 東北大学, 医学部, 助手 (30208699)
半田 康延 東北大学, 医学部, 教授 (00111790)
村上 肇 東北大学, 工学部, 助手 (80219899)
二見 亮弘 東北大学, 工学部, 助手 (20156938)
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| キーワード | 機能的電気刺激 / FES / 体幹 / 体位変換 / 寝返り / 胸腰部回旋 / 筋電図 / EMG |
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| 研究概要 |
高齢化社会の到来が予想される我が国においては、「寝たきり患者の増加」への適切な対応が重要視されている。本研究は機能的電気刺激(FES)の手法を麻痺した体幹の制御に応用し、患者が自分で体位変換(寝返り)を行うための基礎的知見を得ることを目的としており、本年度は以下の成果を得た。
1.健常被験者の筋活動電位を貫皮的ワイヤ電極を用いて測定し、深層に位置する筋群の体位変換動作中における機能を解明した。また、体幹の筋群のみならず、上肢や下肢の筋群の果たす役割についても検討を行った。そして脊柱を軸とした体幹の筋群が、胸腰部回旋動作について協動的に作用することを明らかにした。これらの結果は、FESで刺激パタ-ンを作成する際の重要な情報になると考える。
2.一般的な筋電解析においては、筋活動電位を時間関数と見做している。この仮定は「歩行」のような周期的な動作には有用であるが、過渡的な動作である「体位変換」の解析については不適切であると考えられる。そこで体位変換動作中の筋電解析のために、胸腰部回旋角度を指標とした手法を考案した。この回旋角は、既存の関節角度計では計測不可能なため、専用の計測装置を試作し、筋活動電位と合わせて検討を行った。
3.刺激システムのインタフェ-ス部を改良し、患者がシステムを操作し易い制御命令入力源を利用できるセンサ部を試作した。これは患者の運動機能の残存している部分から動作を検出し、システムに情報を与えるものであり、このような「患者ー機械系」のインタフェ-スを高機能化することによって、システムの臨床応用も広まるものと考える。
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