| 研究課題/領域番号 |
02671031
|
|---|
| 研究種目 |
一般研究(C)
|
| 配分区分 | 補助金 |
|---|
| 研究分野 |
医学一般
|
|---|
| 研究機関 | 東北大学 |
|---|
研究代表者 |
星宮 望 東北大学, 工学部, 教授 (50005394)
|
|---|
| 研究分担者 |
高橋 博達 東北大学, 医学部, 助手 (50221362)
半田 勉 東北大学, 医学部, 助手 (30208699)
半田 康延 東北大学, 医学部, 教授 (00111790)
村上 肇 東北大学, 工学部, 助手 (80219899)
二見 亮弘 東北大学, 工学部, 助手 (20156938)
|
|---|
| 研究期間 (年度) |
1990 – 1991
|
| キーワード | 機能的電気刺激 / FES / 体幹 / 体位変換 / 寝返り / 胸腰部回旋 / 筋電図 / EMG |
|---|
| 研究概要 |
本研究の目的は、機能的電気刺激(FES)を体幹の制御に適用することによって体幹麻痺(寝たきり)患者の随意的な体位変換動作を実現するための基礎的な知見を得ることである。補助金交付期間に得られた成果を以下に挙げる。
1.機能的電気刺激(FES)による四肢麻痺患者の麻痺上肢の制御の研究を参考にして、本研究の対象である麻痺体幹のFESによる制御においても、健常者を被験者として「寝返り」動作を中心とした体幹の運動時の多チャネル筋電を表面電極、あるいは経皮的ワイヤ電極を用いて記録し、分析した。その結果、寝返り動作中の各筋群の基本的な組合せ動作が解明できた。特に、脊柱を軸とした体幹の筋群が、胸腰部回旋動作について協動的に作用することが明らかになった。
2.従来は、筋電を時間関数と見做して解析を行っていたのに対し、「寝返り」のような過渡的な動作時の筋電解析を行うために、胸腰部回旋角度を指標とした解析方法を考案した。
3.寝返り動作中における上肢の回転動作の補助的役割が明らかになった。
4.四肢麻痺患者の上肢機能の再建に用いてきたFESシステムを「寝返り」の制御に使いやすいように入出力のインタ-フェ-ス部を中心として改良を進めた。
これらの成果から、FESを体幹運動の制御に応用することの実現可能性が確認されたと考えられる。また、本研究の知見は、FESによる動作再建のみならず、筋力強化のための「治療的電気刺激(TES)」にも有用であるものと思われる。
|
