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1.コンピュータ統合生産システムを対象として、生産設備に関する各種データの収集を行った。具体的には、自動搬送車、立体自動倉庫、産業用ロボット、NC工作機械などの仕様やデータを、視察とヒヤリングを併せて収集した。
2.代表的な生産システムを対象として、具体的なコンピュータ・シミュレーション・アニメーション・モデルを作成した。立体自動倉庫システム、三次元測定機をインラインで組み込んだ切削型フレキシブル生産システム、コンベヤ生産システム、コンピュータ援用カート・システム、ピッキング・カート・システム、スーパーラン・システムなどをモデル化した。
3.フレキシブル生産システムなどの生産システムを最適化するための手順を提案した。決定変数が一つの場合、決定変数が複数の場合、そして、多目標システムの場合のそれぞれについて、最適化手順を確立した。特に、シミュレーション実験を通してシステムの最適化を図るアプローチを構築した。これは、エキスパート・システムを援用するシステムにおいて、シミュレーション/アニメーションのモデルとの橋渡しをする重要な役割を果たす。
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