| 研究課題/領域番号 |
03555084
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| 研究機関 | 大阪大学 |
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研究代表者 |
井口 征士 大阪大学, 基礎工学部, 教授 (90029463)
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| 研究分担者 |
奥山 雅則 大阪大学, 基礎工学部, 教授 (60029569)
加藤 博一 大阪大学, 基礎工学部, 助手 (70221182)
佐藤 宏介 大阪大学, 基礎工学部, 講師 (90187188)
沼田 卓久 大阪大学, 基礎工学部, 助教授 (80135673)
千原 国宏 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学専攻科, 教授 (80029561)
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| キーワード | 三次元計測 / 距離画像 / 距離計測 / レンジファインダ / 距離センサ / 画像センサ / チップセンサ / インテリジェントセンサ |
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| 研究概要 |
研究計画調書・研究交付申請書に基づき、三次元立体物の画像認識のために非常に有効なデータである三次元画像を超高速に計測するICチップセンサを回路シミュレーションとディスクリート回路によるプロトタイプ計測装置でその構成技術を確立した。
昨年度購入したシミュレーション用コンピュータ(Apple-MacIIfx一式)およびSPICEシミュレーショタソフト(MicroSim-PSpice)、回路図入力CADソフト(Capilano-DesignWorks)により、回路図入力CADソフトで入力したセンサの回路構成をアナログ電子動特性シミュレーションを行った。その結果、昨年度の成果である、2つのホトディテクタを相補的に用いて素子のばらつきを補正させる点やDRAMのセンスアンプに似た電流比較回路が、通常のデジタルCMOS-ICの製作プロセスで製作可能な素子(CMOSインバータ、アナログスイッチ、ダイオード等)を用いて最終的な回路構成が決定できた。これにより実際に製作可能なことを確認できた。
さらに、昨年購入した制御用コンピュータ(Apple-MacIIci一式)およびデジタルストレージスコープ(日立電子VC-6045一台)、レーザダイオード、ガルバノミラーで、16×8画素のCMOS-ICを基本デバイスレベルとしたディスクリート回路によるプロトタイプ計測装置を開発した。120ヘルツ以上の動作を確認した。
同時に、キャリブレーション方やこのシステムで得られる距離画像の時系列データから動く物体の認識を効率よく行うアルゴリズム、動距離画像の差分に基づく追跡アルゴリズムを開発した。
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