自律学習能力を持つAI・ニューロ統合型ファジィ推論

1992 年度 実績報告書

• 研究課題/領域番号: 03650349
• 研究機関: 京都大学
• 研究代表者: 片井 修 京都大学, 工学部, 助教授 (50089124)
• キーワード: ファジイ集合 / ファジイ推論 / 制約指向 / 記号処理 / ファジィ制御 / 機械学習 / 信号処理 / 遺伝的アルゴリズム

研究概要

本年度に得られた成果は以下のようにまとめられる。(1)「オブジェクト指向型計算機環境の整備」:前年度から繰り越したテーマであるが、ファジィ集合演算、推論、センサ情報処理に含まれる各種計算を効率よく実行するとともに、ヒューマンインタフェースを考慮したオブジェクト指向の概念に基づいた計算機環境の整備を行った。これによって、多様なセンサ情報を融合したセンサフュージョンによる対象認識などの研究も効率よく行なうことが可能となった。(2)「制約論理プログラミンング環境の整備」:メモリ管理の点から計算能力に制限はあるものの、その高度な形式性から魅力のある制約論理プログラミング言語CLP(R)の使用環境を整備し、各種集合演算、推論をマクロな命令だけで実行可能にする環境の整備を行った。(3)「事例からの機械学習法の構築」:説明に基づく学習(EBL・Explanation-Based Learning)をより一般化した順序関係に基づいた単一事例あるいは二つの事例からの学習法を導入し、従来からの多数の事例に頼るのではなく、本質をついた極く少数の事例からだけでも一般的な知識の獲得が可能な方法を構築した。これは、対象に関する領域固有の知識(領域知識)と事例を組み合わせることによって、より操作性の高い知識を作り出す方法である。(4)「ニューラルネットを用いた学習結果の洗練化」:上記の学習結果を有機的に体系・組織化するために相互結合型ニューラルネットワークのもつ最適化機能を活用した学習法を構築した。これによって、先の学習結果が単なる論理的に正当性が保障された知識だけではなく、現実性があり、滑らかな操作性の高いファジィルールとして洗練することができる。

研究成果

• [文献書誌] 増市 博: "問題解決のための階層型自律分散" システムの構成計測自動制御学会論文集. 第28巻. 1364-1373 (1992)
• [文献書誌] O.Katai: "Synergetic Computation for Constraint Satisfaction Problems Involving Continuous and Fuzzy Varaibles by Using Occam" Transputer/Occam 4. 146-160 (1992)
• [文献書誌] O.Katai: "A Self-Organizing Adaptable Control Scheme Based on Constraint-Oriented Fuzzy Inference" Proceedings of IMACS/SICE International Symposium on Robotics,Mechatoronics and Manufacturing Systems. Vol.1. 161-166 (1992)
• [文献書誌] O.Katai: "Extracting Fuzzy Knowledge from Rank Ordered Sample Data via Instance Generalization and Connectionistic Computation" Proceedings of the 2nd International Conf.on Fuzzy Logic and Neural Networks. Vol.2. 751-754 (1992)
• [文献書誌] M.Ida: "Decision Making under Fuzziness with Multiple Objectives and Its Application to Design Problem Solving" Proceedings of the 2nd International Conf.on Fuzzy Logic and Neural Networks. Vol.1. 325-328 (1992)
• [文献書誌] 片井 修: "区間制約ファジイ推論法による倒立振子の制御と車両移動計画の生成" 計測自動制御学会論文集. 第29巻. 470-479 (1993)