| 研究課題/領域番号 |
04556017
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| 研究種目 |
試験研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 研究分野 |
林学
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| 研究機関 | 岩手大学 |
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研究代表者 |
猪内 正雄 岩手大学, 農学部, 教授 (10003782)
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| 研究分担者 |
及川 良一郎 林業工学研究所, 所長
立川 史郎 岩手大学, 農学部, 講師 (70142891)
酒井 秀夫 東京大学, 農学部, 助教授 (70126069)
後藤 純一 高知大学, 農学部, 助教授 (90127928)
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| 研究期間 (年度) |
1992 – 1994
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| キーワード | ソイルスラスト / 登坂力 / 障害物乗越し / 接地圧 / 刈払い / 障害物回避 |
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| 研究概要 |
研究の背景と目的 わが国では林業労働者の減少・高齢化によって、人工林の持続的生産機能が維持できなくなるものと懸念される。本研究は、下刈りおよび地拵え作業の労働負担軽減と安全、労働生産性の向上、作業コストの低減を目指した非乗車形のリモートコントロール操作による自走式刈払機を設計・試作することを目的とするものである。
試作機のコンセプト 自走式刈払機を試作するにあたってのコンセプトを、以下のとおりとした。機械構造に関しては、1.林地表面の撹乱および植栽苗木の損傷を防ぎ、また障害物乗越しに有効な半軟式懸架構造のゴム製フレキシブルクローラの小型軽量ベースマシン
2.伐根などの障害物を機械的な機構で回避することができ、また動力損失が少ないロータリ刃式の刈払い装置 3.転倒時の安全性を考慮して、非乗車形の無線によるリモートコントロール運転装置とし、また性能に関しては、登坂能力:50度 2.乗越し可能最大障害物高:40cm 3.走行装置の接地圧:0.5kg/cm^2 4.最大刈払い幅:1.8mとした。
新しい機構 1.土のせん断力によるSoil Thrustを利用した走行補助装置:フレキシブル走行装置のみでは不足する登坂力を補い、また傾斜地における重心移動を防ぐ機能も有する。 2.刈払い構造部の障害物回避装置:油圧シリンダを組み込んだリンク機構で刈払い構造部が障害物に衝突した際に生じる反力で刈払い部がリフトする機構になっている。
仕様と性能 仕様:1.総重量;約1t 2.全長×全幅×全高;3.5m×1.4m×1.0m 3.エンジン出力;30PS 性能:1.刈払い速度;0.5m/s 2.登坂能力;40度 3.乗越し可能障害物高;40cm
結論 所期の目的通り、試作機を完成させその評価を行い、今後の問題点を明らかにすることが出来た。
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