| 研究分担者 |
酒井 憲司 北海道大学, 農学部, 助手 (40192083)
近藤 直 岡山大学, 農学部, 助教授 (20183353)
澁澤 栄 東京農工大学, 農学部, 助教授 (50149465)
村瀬 治比古 大阪府立大学, 農学部, 助教授 (20137243)
笹尾 彰 東京農工大学, 農学部, 教授 (70032993)
|
|---|
| 研究概要 |
本年度に実施した研究概要は以下の通りである。
1)植物生長モデル研究:土壌条件を考慮した根系形態モデリングを完成させ,成果を国際雑誌に公表した(渋沢)。植物の生育ステージの自己展開に関するモデリングを実行し,学会発表した(林)。カルマンフィルター・ニューラルネットワーク・遺伝的アルゴリズムを結合した植物生長モデルを作成し,国際雑誌に公表した(村瀬)。変動磁場に対する植物生長応答特性を解明し,実験結果を国際学会にて公表した(笹尾・渋沢)。農産物物理刺激応答の計測を実行し,品質パラメータ推定アルゴリズムを作成した(池田)。雑草の種子生産戦略モデルと物理除草スケジューリングモデルを提案し,また雑草群落生長のカオス性を証明した(酒井)。
2)車両走行とロボティクス研究:果菜類収穫ロボットの開発とそれに対応した栽培様式を提案し,その結果を学会誌に公表した(近藤)。バイオテクノロジーへの応用をめざしたマイクロマニュピュレータの開発とその実用性を行った(岡本)。4WD-4WSシステムの動特性を解析し,ほ場走行システムの新知見を国際雑誌に公表した(笈田),さらに現代制御理論による車両制御手法の実用性を解明し,学会誌に公表した(桶)。
3)生態均衡型生物生産システム:ファイトテクノロジーのコンセプトの発展とSUBSEC構想及びSSCM方式を有機的に組み合わせることにより,農法や技術の普及過程をも考慮した新提案「生態均衡型生物生産システム」の構想をまとめた(澁澤)。
以上の研究成果を取りまとめ,農業機械学会図書「ファイトテクノロジーの研究(第3集)農業機械分野におけるファイトテクノロジーのこころみ」として発行した。
|
