| 研究概要 |
本年度研究内容
・身体運動のシミュレーション・アニメーション用のソフトウェアシステムの開発を行った。ソフトウェアはMathematicaを使用し,その上で力学モデルを構築した。本システムについては,Droc,of Pacific University Conference,及び,Mathematicaのコンファレンスにおいて発表した。
・け上りの運動解析
け上りの運動を8mmビデオフィルムにより撮影,運動解析を行った。求めたトルクは,腰部,肩部のトルクを3重振子モデルとして求めた。
次年度研究予定
・け上り運動の運動計画モデルの作成。
・け上り運動の計画モデルによるシミュレーション。
の2点を行い,知的情報処理モデルによる運動のシミュレーションを行う。
運動計画モデルにおいては,最適制御問題としての,け上り運動のアプローチを行い,最適値探索過程では,学習モデルを適用する。
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