| 研究概要 |
工作機械の創成運動を数学的に記述する手法を確立し,高性能な工作機械の設計,製造及び制御に貢献することを目的とした研究活動の中で、初年度は下記の研究実績をあげることができた。
1.5軸マシニングセンタを対象とし,これが5面加工機としての機能を果たすか否かを形状創成関数に立脚して自動的に判断するアルゴリズムを確立した。これによって、きわめて多数の組合せ運動が考えられる5軸加工機の中から,実際に採用可能な構造を容易に選出できるようになった。
2.通常の3軸マシニングセンタを対象とし,各部に存在しうる組立て,及び形状誤差が加工精度に及ぼす影響を検討しうるソフトウェアを開発した。また簡便な測定を通して一部の内在する誤差を同定する可能性も示した。
3.加工形状の生成機能を中心にして工作機械のモデル化を行い,加工された部品の形状・寸法誤差から工作機械の組立誤差を推定する方法を提案した。
4.5軸マシニングセンタによる加工において、加工面の形状誤差と創成運動誤差との関係を定式化した。得られた式を用い、加工面の形状誤差に関する要求に基づいて創成運動の精度を設計する手法を提案した。また、創成運動に要求される運動精度に基づいて,直線運動精度を設計する手法も提案した。
5.干渉を回避した5軸制御用CLデータから,工作機械の構造に適合したNCデータを自動生成するポストプロセッサの構成法を確立した。実切削試験によって完成したシステムの有効性を確認した。また,通常の工具端部切刃を使用するミリング加工だけでなく,側面の切刃をも使用する加工に対してもソフトウェアを構築することができた。
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