| 研究課題/領域番号 |
05452219
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| 研究種目 |
一般研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 研究分野 |
計測・制御工学
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| 研究機関 | 名古屋大学 |
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研究代表者 |
大熊 繁 名古屋大学, 工学部, 教授 (40111827)
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| 研究分担者 |
鈴木 達也 名古屋大学, 工学部, 助手 (50235967)
羽根 一博 名古屋大学, 工学部, 教授 (50164893)
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| 研究期間 (年度) |
1993 – 1994
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| キーワード | バイオミメティックアクチュエータ / PVOF薄膜 / 原子間力顕微鏡 / 繊毛運動 |
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| 研究概要 |
PVDFフィルムを用いて繊毛運動を行うアクチュエータ群を製作するために、個々の繊毛の動きをPVDFフィルムを用いて実現した。PVDFフィルムの両面に蒸着したアルミニウムをリングラフィによって加工し、PVDFフィルムの両面に電強を製作した。PVDFフィルム上にアルミニウムを蒸着して製作した櫛形電極など、設計通りの形状のアクチュエータが製作できることが明らかとなった。製作したアクチュエータの両面の電強に電圧を印加することによってPVDFフィルムの厚み方向に変位を発生した。製作したアクチュエータの電極の形状や、印加電圧に対するPVDFフィルムの変形の静特性をヘテロダイン干渉計を用いた原子間力顕微鏡で精度良く測定した。微小なアクチュエータを製作するためには、微小な電極を製作することが必要となる。そこで、走査型トンネル顕微鏡を用いて原子レベルの微細な形状の製作を目的とした加工を行った。被加工物には原子レベルで規則正しく配列した高配向性グラファイトを使用した。原子レベルのピットの生成とエッチング動作を確認した。バイオミメティックアクチュエータのような多数の動作の協調によって一つの目的動作を実現するアクチュエータの動作を観察するためには、一定の領域の動作を同時に観察する必要がある。そのため、半導体パルスレーザを用いた高精度の表面変位分布計測法を開発した。この方法はパルスレーザを用いるため、運動中の試料を静的に観察することができる。この装置により、試料表面の微小な変位分布の計測が可能になった。
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