| 研究概要 |
本研究は,平成5年度と平成6年度で計画されており,本年度では以下の成果が得られた。
1.プローブ移動点(測定点)の自動決定システムの開発
平成5年度に試作した試作した「位置・単位法線ベクトル同時検出プローブ」より獲得されるデータ(離散点の位置・単位法線ベクトル)を基に,被測定物のプローブ近傍の局部形状を予測し,次のプローブ移動点(測定点)を自動決定するシステムを開発した。
形状モデル自動構築システムの開発
物理モデル上の離散多点位置および単位法線ベクトルデータから物理モデル形状を形成する曲面(平面,円筒面,球面,円錐面,円環面,および自由曲面)を識別し,計算機モデルとして構築するための基本的システムを開発した。
3.法線・単位法線ベクトル検出自律探査測定システムの構築
試作したプローブを三次元座標測定機に設置し,プローブおよび三次元座標測定機からの出力をコンピュータに入力するシステムを設計・構築し,コンピュータにより三次元座標測定機を駆動するシステムを構築した。
自動キャリブレーションシステムの構築
NCインデックスと三次元座標測定機をコンピュータにより制御することにより,試作したプローブの自動キャリブレーションシステムを構築した。
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