研究目的は、複合型アルペンスキーロボットの開発とコンピュータ・シミュレーションの開発であった。おおむね順調に計画が進み研究成果が以下のようにまとめられる。 複合型アルペンスキーロボットの開発については、シュテムターンができるトップリフトと膝関節(下腿の)の内旋・外旋モデルを開発した。これらのモデルでは、脚部の屈曲・伸展と脚部の内旋動作を複合したり、股関節回旋と膝関節(下腿の)の内旋・外旋動作を複合することにより、スキーが直線状であっても横ずれを伴って回転することができた。 コンピュータ・シミュレーションの開発では、プル-クトップリフト、スキー回転時の切れ込みから横ずれへの転化の機構、ターン始動時のサイドカットの効果、連続パラレリターンの力学、ターン時の内部応力とトルクなどのコンピュータ・シミュレーションを行った。そしてスキー板と斜面の間の相互作用を摩擦力と仮定すれば、未知変数と方程式の個数が一致し、運動方程式は一義的な解を持つことが分かった。 以上のように我々は研究期間内に、複合型アルペンスキーロボットの開発とコンピュータ・シミュレーションを行った。また、従来のスキーロボットと複合型アルペンスキーロボットの開発については「科学的スキー上達法」(講談社)として公表した。
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