| 研究課題/領域番号 |
06506002
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| 研究種目 |
試験研究(A)
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| 研究機関 | 愛媛大学 |
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研究代表者 |
橋本 康 愛媛大学, 農学部, 教授 (30036298)
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| 研究分担者 |
庄野 浩資 岩手大学, 農学部, 助手 (90235721)
仁科 弘重 愛媛大学, 農学部, 助教授 (70134509)
森本 哲夫 愛媛大学, 農学部, 助教授 (50127916)
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| キーワード | 人口現実感 / レーザー計測 / 三次元画像 / コンピュータネットワーク / インターネット / ワールドワイドウェブ / ロボット / LAN |
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| 研究概要 |
計測関係
1.新たにロボットとレーザー計測器を組み合わせることにより、3次元形状データを計測するシステムを作成し、ワークステ-シュン(インディゴ2)を用いて画像処理を行った。現時点では、基礎的な計測および画像処理が可能となった。
2.3次元デジタイザーを用いた植物の3次元形状計測のプログラムを作成した。現時点においては、3次元における単純形状の計測が可能となった。
コンピュータ関係
1.3次元画像処理のコンピュータ(インディゴ2)とアプリケーションを導入し、各種画像処理のためのプログラムを作成し、上記の計測を行った。また、現在も新たなるアルゴリズムとプログラムの研究を行っている。
2.1のコンピュータを用いて計測した形状データをもとに、データベースを作成中である。
3.知能化植物工場との接続は、インターネットのワールド・ワイド・ウェブ(WWW)を用いて、その効果的な利用の検討を行っている。WWWを用いた視覚からの効果は有効であるといえる。
4.以上に述べた計測とコンピュータのために、多くの3次元画像のためのソフトウェアを作成した。また今後も研究が進むにつれて充実させていく予定である。
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