| 研究課題/領域番号 |
06555041
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| 研究機関 | 豊田工業大学 |
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研究代表者 |
毛利 尚武 豊田工業大学, 工学部, 教授 (90126186)
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| 研究分担者 |
大泉 敏郎 三菱電機(株), 名古屋製作所メカトロ技術部, 次長
古谷 政典 トヨタ自動車(株), 工機管理部, 主担当
古谷 克司 豊田工業大学, 工学部, 講師 (00238685)
恒川 好樹 豊田工業大学, 工学部, 教授 (50148350)
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| キーワード | 放電加工 / 放電分散 / 表面処理 / エンドエフェクタ / 形状創成 / 機能材料 |
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| 研究概要 |
本研究では、クラックのない、しかも耐食性や耐磨耗性、耐疲労特性を具備した表層を有する部品の加工を放電加工によって実現する新しい加工機械の実現を目指す。平成7年度までに以下の項目について検討を行った。
(1)放電加工現象の解析
放電波形から分散の程度を直接評価した。その結果、数mm以内の放電分散であるならば、放電波形から直接分散の程度を知ることが可能であった。分散の程度により加工速度が異なることを明らかにした。また、ある程度の放電偏在が加工速度をむしろ高めることが確認された。放電点近傍温度および圧力の計測を試験的に実施した。しかし、数μs以下のパルス幅では計測が困難であった。
(2)加工物表面のキャラクタリゼーション
加工液中に混合した粉末の効果およびシリコン電極、圧粉体電極の効果を確認した。これらにより、加工物表面に高硬度の表面が形成されることが明らかになった。WC圧粉体を用いた加工では加工表面に1800mHv程度の表層が形成された。
(3)強制分散を利用した放電加工のための加工機の開発
多分割電極による強制放電分散を確認した。ワイヤ電極を絶縁して束ね、放電パルスを分配することにより、放電は分散し、クラックのない表面が観察された。また、これらの多分割電極の送りを独立にサーボコントロールする装置を試作した。これを用いて、任意の三次元形状の加工を行った。汎用ロボットに取り付けることを前提とした放電加工用エンドエフェクタとして、インチワ-ム機構による多自由度姿勢制御装置を試作しその運動性能の評価を行った。
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