| 研究課題/領域番号 |
06557080
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| 研究機関 | 大阪大学 |
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研究代表者 |
早川 徹 大阪大学, 医学部, 教授 (20135700)
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| 研究分担者 |
種子田 護 近畿大学, 医学部, 教授 (10236713)
田村 進一 大阪大学, 医学部, 教授 (30029540)
吉峰 俊樹 大阪大学, 医学部, 講師 (00201046)
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| キーワード | 手術支援 / 画像再構成 / 脳神経外科 / コンピュータ / 手術計画 |
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| 研究概要 |
現在までに種々の画像構成法が考案されているが、脳神経外科手術計画ならびに手術支援の目的にかなったものはまだ完成をみていない。手術計画においては必要な情報が過不足なく得られる想定術野画像が重要であるが、現在普及しつつある画像再構成法や、画像処理機器はおもに放射線科医の診断を指向しており、脳神経外科の手術シミュレーションや画像誘導手術に向いているとは言いがたい。そこで本研究では診断画像から手術に必要な情報を抽出し、統合した至適な再構成画像を作成し、さらに手術シミュレーションをも行えるようなシステムを構築することを目的とした。この目的に沿って、本研究では外科医の立場から想定術野画像が得られる画像再構成法や、手術室に持ち込んで画像誘導手術などを可能とする小規模手術支援システムの開発をめざしており、これが本研究の特色となっている。
まず、これまで発表されている種々の想定術野画像再構成法を比較検討した。対象はMRのイメージング技術を利用したSAS法、ワイヤーフレーム法、ポクセルモデル法等である。このうちボクセルモデル法で最も詳細で、リアリスティックな画像がえられた。しかし、膨大な画像データのハンドリングや、画像セグメンテーション法、表示のためのパラメータ決定法に難点があり、画像処理に長時間を要する。私撻はその過程で極めて容易に実用的な画像が得られる重畳法を開発、皮質下病変の画像誘導手術に応用し、その有用性を確かめている。今後より普遍的な脳神経外科手術への応用を検討したい。
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