|
近年盛んに研究されてきているロバスト制御系の設計法の多くは仮定したモデルの不正確さを考慮したものであるが、これを適用するためにはモデルの不正確さの定量的な把握が必須である。そこで本研究においては、システムモデルの同定を同定精度まで含め、客観的かつ定量的に行なうための手法を考察することを目的として、まず、数値解析分野で提案されている計算誤差を評価しながら計算を行う区間解析法を適用した同定誤差解析について基礎的考察を加え、さらにシステムに加えられる入力の同定誤差に与える影響について検討し、入力の適切な選定についても調べた。まとめると
1.区間解析法に基づく同定誤差解析
数値計算を行うとき計算誤差の大きさを定量的に評価する手法として数値解析の分野で提案されている区間解析法を、システム同定におけるさまざまな計算過程に適用して同定誤差の定量的評価を行うための基礎的考察を行った。
2.入力の同定誤差に与える影響に関する考察
システムに加える入力によって同定誤差がどのように変化するかを、いくつかの代表的モデルについてシミュレーション実験によって調べ、定性的な評価を行った。この結果を定量的に解析することが今後の課題の一つである。
|
