研究課題/領域番号 |
06650478
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研究機関 | 慶応義塾大学 |
研究代表者 |
志水 清孝 慶應義塾大学, 理工学部, 教授 (50051545)
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研究分担者 |
浜田 望 慶應義塾大学, 理工学部, 教授 (80051902)
国松 昇 慶應義塾大学, 理工学部, 教授 (70051662)
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キーワード | 分布定数システム / 非線形制御 / ファジィモデル / ニューラルネット / 非線形システム / 安定化 |
研究概要 |
多孔質媒体に代表される半線形分布システムのモデリングと制御に関して、それぞれ半群理論、ニューラルネットワークとアレイ変数、ファジィモデルとファジィ制御によるアプローチを試み次の成果を得た。 1.半群理論による研究では、モード安定化制御器の設計に関して、非線形摂動下の線形半群モデルを用いて有限次元線形補償器の構成法と摂動へのロバスト性を明らかにした。また、線形主要部のスペクトル間隔に関するある条件のもとで、制御系(剰余モードフィルタを含む補償器+半線形システム)に対して慣性多様体の存在が示され、この事実に基づく新手法により安定化を議論した。 2.ニューラルネットを用いて非線形分布システムの制御問題を研究した。ニューラルコントローラとして多層ニューラルネットを用い、その学習方法を研究した。最急降下学習アルゴリズムを実行するとき、アレイ変数演算を導入して効率よく最適化計算を遂行した。また、ニューラルネットをさらに一般化した有限要素ネットワークを提案し、それを用いてモデリングを行った。ところで、一般に評価関数は多峰性なので、カオスを用いた疑似債急降下法を開発し、ニューラルネットで大域的最適化ができることを示した。これらは本研究の基礎理論であり、 3.ファジィモデルを用いた非線形システムの制御系設計法に関して研究を行った。非線形システムを高木・菅野ファジィモデルとして与え、それに対して区分ごとの制御系設計をファジィ演算とロバスト制御設計を組み合わせて制御器を構成する方法の開発を行った。
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