| 研究課題/領域番号 |
06805087
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| 研究機関 | 名古屋大学 |
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研究代表者 |
松崎 雄嗣 名古屋大学, 工学部, 教授 (70175602)
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| 研究分担者 |
山口 泰弘 三菱重工業(株), 名古屋航空宇宙システム製作所, 研究員
紙田 徹 名古屋大学, 工学部, 助手 (30262869)
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| キーワード | ソフト・ドッキング / 振動制御 / 複合積層板 / 形状記憶合金 |
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| 研究概要 |
前年度に引き続き、当該研究者が進めてきた知的構造物の研究、即ち、1.宇宙のソフト・ドッキング、2.振動抑制に有効な形状記憶合金繊維などを用いた積層複合材の減衰能の増加、3.地球軌道上のテザ-衛星の不安定振動の抑制に関する理論的研究を踏まえ、知的適応化の理論研究における問題点の把握及びその理論的改良、特に機能材料としての形状記憶合金の各種特性に関する基礎的データの収集と理論解析の再検討のため、次のような研究を行った。
1.宇宙浮遊する2次元可変形状知的トラス構造のソフト・ドッキングに関して、前年度の研究成果を踏まえ、ドッキングハンドの目標速度を達成しながら指定位置へと移動させる,人工ポテンシャル法に基づく制御法を提案し、シミュレーション解析により有効性を明らかにした。
形状記憶合金の力学的特性、特に温度による応力-歪関係の変化について調査・検討し、前年度に行った応力-歪曲線のモデリングの修正および拡張を行った。それを利用して形状記憶合金繊維を用いた積層複合材の減衰能の変化、および形状記憶合金を利用した梁や曲面板の振動についてシミュレーション解析を行ない、形状記憶合金の利用が、構造物の減衰能を有効に高めることを明らかにした。また、形状記憶合金の構成則の導出に関して検討を行ない、合金の相変態に伴い散逸されるエネルギーを考慮することで、形状記憶合金の各種特性を論理的に説明出来ることを示した。
3.テザ-衛星に関し、前年度の理論解析を踏まえて3次元不安定運動の解析を行ない、テザ-長速度の最適制御法の改良を進めた。
上述の各解析においては、前年度購入した高速演算処理用のパーソナルコンピュータを用いた。
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