CCDカメラを用いた三次元座標測定システムの開発

1996 年度 実績報告書

• 研究課題/領域番号: 07045022
• 研究機関: 長岡技術科学大学
• 研究代表者: 久曽神 煌 長岡技術科学大学, 工学部, 教授 (20016661)
• 研究分担者: GYULA Varga ミシュコルツ大学, 機械工学部, 講師 ; KAROLY Banya ミシュコルツ大学, 機械工学部, 講師 ; OTTO Szabo ミシュコルツ大学, 機械工学部, 講師 ; ILLES Dudas ミシュコルツ大学, 機械工学部, 教授 ; 磯部 浩巳 長岡技術科学大学, 工学部, 助手 (60272861) ; 柳 和久 長岡技術科学大学, 工学部, 教授 (80108216) ; 矢鍋 重夫 長岡技術科学大学, 工学部, 教授 (30016662)
• キーワード: CCDカメラ / 画像処理 / 三次元測定 / 三角測量 / ターゲット / 砥石の摩耗 / ささげ加工 / 黒当たり

研究概要

1、三次元座標の動的測定:2台のCCDカメラを用いて三次元座標の動的測定を試みて、追従装置の性能測定を行った。
2、CCDカメラを用いてきさげ加工後の黒当たり面の検出を試みて、取得した画像データの照度むらをソフトウェアにより消去すると共に画像処理により実用化に十分な精度を得た。さらに、きさげ深さのサブミクロン精度測定の可能性を明らかにした。
3、CCDカメラを用いて砥石摩耗量の実時間測定の可能性を見いだした。
4、平成8年9月3〜5日にHungaryのMiskolc大学で行われる国際会議(9th International Conference on Tools)において研究成果の公表を行い相手国に還元を行った。表題は“A Real Time 3D Measurement with Tracking Mechanism Using Dual CCD Cameras"である。
5、平成8年9月30日〜10月3日に日本の葉山で行われた国際会議(3rd International Symposium on Measurement Technology and Intelligent Instruments)に日本 Hungaryより各1件の研究成果を学会発表した。その時の表題は“Development of an Automatic Scraping Machine with Recognition for Bearing of Scraped Surface(1st Report)-Recognition of Black Bearing by CCD Camera-"および“In Process CCD Camera Measurement of Grinding Wheel Wear"である。

研究成果

• [文献書誌] Akira Kyusojin and Kouei Aida: "A Real Time 3D Measurement with Tracking Mechanism Using Dual CCD Cameras21GC01:Proceedings of 9th International conference on Tools" 621-626 (1996)
• [文献書誌] HirotakaT Tsutsumi,Akira Kyusojin and Teruyuki Nakamura: "Development of an Automatic Scraping Machine with Recognition for Bearing of Scraped Surface (1st Report)-Recognition of Black Bearing by CCD Camera-" Proceedings of 3rd International Symposium on Measurement Technology and Intelligent Instruments. 303-308 (1996)
• [文献書誌] Karoly Banyai and Gyula Varga: "In Process CCD Camera Measurement of Grinding Wheel Wear" Proceedings of 3rd International Symposium on Measurement Technology and Intelligent Instruments. 364-369 (1996)