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1998 年度 実績報告書

創発的機能形成のシステム理論(総括班)

研究課題

研究課題/領域番号 07243107
研究種目

特定領域研究(A)

研究機関神戸大学

研究代表者

北村 新三  神戸大学, 工学部, 教授 (80029131)

研究分担者 土屋 和雄  京都大学, 大学院・工学研究科, 教授 (70227429)
嘉数 侑昇  北海道大学, 工学部, 教授 (60042090)
小林 重信  東京工業大学, 大学院・総合理工学研究科, 教授 (40016697)
伊藤 宏司  東京工業大学, 大学院・総合理工学研究科, 教授 (30023310)
星野 力  筑波大学, 構造工学系, 教授 (30027130)
キーワード創発 / 進化 / 学習 / 適応 / 複雑系 / 人工生命
研究概要

「創発」の概念を取り入れた新しいシステム理論の構築のために平成7-9年度に重点領域研究を実施したが,今年度はその成果報告書を作成し,出版,配布した.
行った会合等は下記である.
1. 編集委員会の開催
平成10年6月27日に総括班分担者のうち,領域代表,事務総括および幹事による編集委員会を開催し,成果報告書の内容,原稿執筆依頼,発行時期などを決定した.なお,全体会合はこの1回のみで,あとは必要に応じて担当者間の個別討議で処理を行った.
2. 成果報告書の刊行
原稿の締めきりを10月末に設定し,このあと編集を進め,1月末に刊行した.なお,成果報告書の内容は従来の研究組織を一度解体して,創発の工学的解釈を理解しやすいように目次を再編した.また,重点領域研究の研究分担者全員の執筆で,日本文あるいは英文のどちらかとし,540総ページとなった.目次は次のようである.
第1章 まえがき,第2章 研究成果概要,第3章人工生命と創発,第4章 複雑系の解析と設計,第5章脳・神経系における創発,第6章 進化的計算と創発的設計論,第7章 強化学習と行動の創発,第8章群ロボット・群知能への生物的接近,第9章 社会・経済システムにおける創発,添付資料(研究組織図と名簿,活動経過の記録,研究成果一覧)
3. 成果報告書の配布
成果報告書は執筆者,学術審議会委員,関連学術団体と関連研究者に約250部を配布した.なお,予備としてCD-ROM版も少量作成した.

  • 研究成果

    (8件)

すべて その他

すべて 文献書誌 (8件)

  • [文献書誌] 北村新三: "創発的機能形成のシステム理論に向けて" 計測と制御. 35・7. 492-495 (1996)

  • [文献書誌] Shinzo Kitamura: "An Approach to the Emergent Design Theory and Applications" Proc.of Third Int.Symp.on Artificial Life and Robotics. 77-80 (1998)

  • [文献書誌] Yukihiko Toquenaga: "Reparing Genetic Algorithm and Diversity in Artificial Ecosystems" ALIFE-V,MIT Press. (1996)

  • [文献書誌] Toshio Tsuji: "Neural Network Learning of Robot Arm Impedance in Operational Space" IEEE Trans.on Systems,Man,and Cybernetics. 26・2. 290-298 (1996)

  • [文献書誌] Masayuki Yamamura: "Emergent Search on Double Circle TSP_s Using Subtour Exchange Crossover" Proc.of ICEC96. 535-540 (1996)

  • [文献書誌] Kazuo Tsuchiya: "Design of a Complex System based on the Maximum Entropy Principle" Journal of Artificial Life and Robotics. 1. 65-68 (1997)

  • [文献書誌] 上田完次他: "人工生命の方法" 工業調査会, 323 (1995)

  • [文献書誌] 三宮信夫他: "遺伝アルゴリズムと最適化" 朝倉書店, 185 (1998)

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公開日: 1999-12-11   更新日: 2016-04-21  

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