感覚提示と感覚・行動相互作用に関する研究

1995 年度 実績報告書

• 研究課題/領域番号: 07244108
• 研究機関: 東京工業大学
• 研究代表者: 佐藤 誠 東京工業大学, 精密工学研究所, 助教授 (50114872)
• 研究分担者: 原田 哲也 東京理科大学, 基礎工学部, 講師 (80189703) ; 石川 正俊 東京大学, 工学部, 助教授 (40212857) ; 黒川 隆夫 京都工芸繊維大学, 工芸学部, 教授 (00029539) ; 岩田 洋夫 筑波大学, 構造工学系, 助教授 (60184884) ; 畑田 豊彦 東京工芸大学, 工学部, 教授 (20148034)
• キーワード: 人工現実感 / 仮想環境 / 視覚 / 聴覚 / 触覚 / マルチモーダル / 認知過程 / 行動過程

研究概要

本年度は視覚、聴覚および触覚の感覚提示装置の研究開発、および感覚行動の相互作用の解明を目的として、その基礎となる諸問題の明確化とその分析を中心として以下のような研究を行った。
[計画研究a]視覚情報の提示の研究: 畑田は安定した立体像が表示できる大画面高精細のレンチキュラー立体表示システムの光学特性の検討と、立体ディスプレイとリアルタイムで対話を行うための光学的3次元入力デバイスの開発に関する研究を行った。
[計画研究b]聴覚情報提示の研究: 原田は聴覚情報掲示を中心とした仮想作業空間掲示装置を構成し、本装置を用いて視覚、力覚、聴覚が掲示されるマルチモーダル仮想環境における、各情報の作業効率に与える効果について研究を行った。
[計画研究c]触覚情報提示の研究: 佐藤は分散仮想環境における協調作業に着目し、両手協調作業動作の分析、触覚情報の役割、視覚と触覚の知覚統合について分析を行ない、さらに触覚提示装置と分散仮想環境の基本構成に関する研究を行った。岩田は6自由度の力覚ディスプレイを開発し、4次元以上の高次のユークリッド空間をナビゲーションするための操作インタフェースを構築した。
[計画研究d]感覚行動相互作用の研究: 黒川は仮想空間における人間と物体との相互作用を行う場合に重要となる仮想空間の対象までの人間の距離知覚のうち奥行き知覚特性に着目して、実験的研究を行った。さらに結果を現実空間における奥行き知覚特性と比較した。石川は共通感覚としての感覚統合と行動発現として能動性との相互作用の解明を目指して、感覚統合に関する心理物理学実験を行った。また、この実験結果を踏まえて感覚統合型の人工現実感システムの検討を行った。

研究成果

• [文献書誌] 京屋 山本 石井 佐藤: "力覚生成機能をもつ仮想環境における立体ゲームの構築-仮想ハノイの塔-" テレビジョン学会誌. 49,10. 1347-1352 (1995)
• [文献書誌] 石井雅博,猿渡基裕,佐藤誠: "両手協調作業のための仮想環境の構築について" 電気学会論文誌. 115-C,2. 230-235 (1995)
• [文献書誌] Yai CAI. Shcngjin WANG. Masahiro ISHII. Ryo TAKAMATSU and Makoto SATO: "A Force Display Device for Human-Scale Virtual Environment" 第11回ヒューマン・インターフェース・シンポジウム論文集. 155-160 (1995)
• [文献書誌] 白井、久米、津田、畑田: "光学的3次元位置検出法を用いたリアルタイム人間動作入力デバイス" テレビジョン学会技術報告. 20,7. 21-26 (1996)
• [文献書誌] 矢野博明、岩田洋夫: "力覚帰還型仮想環境における協調作業" 計測自動制御学会論文集. 31,9. 1495-1501 (1995)
• [文献書誌] 矢野博明、岩田洋夫: "自律的自由曲面を用いた仮想環境における協調作業" 電気学会論文誌. 115-C,2. 245-252 (1995)
• [文献書誌] Hiroaki Yano. Hiroo IWATA: "Cooperative Work in Virtual Environment with Force Feedback" Proc. of ICAT/VRST'95. 203-210 (1995)
• [文献書誌] 石川正俊: "センサフュージョン-五感に迫るはかる技術-" 日本機械学会誌. 98,918. 378-381 (1995)
• [文献書誌] Masatoshi Ishikawa: "Robot Sensors with Parallel Processing capabilities" International Journal of the Japan Society for Precision Engineering. 29,3. 201-204 (1995)
• [文献書誌] 山口佳子,石川正俊: "視覚情報を利用した力制御の学習" 電子情報通信学会技術報告. 95,57. 89-96 (1995)