| 研究概要 |
現在見られる力センサの多くは外壁が金属であり対称物とは点接触するためスポットセンサである。このようなセンサは対称物とは剛体接触を仮定にしており、人間の指のように柔らかい物体に当てて力を測定することは不可能である。
そこで人間の指の感覚を担うセンサの条件としてはセンサ表面が指先のように柔らかく、対象物とは面接触しかつ微小荷重を測定できる等が挙げられる。本研究での力センサはこれらの条件を満たすものであり、客観的な手法として導入することによって前立腺癌と前立腺肥大症の識別率を高められ、さらにセンサによる触診と超音波検査を同時に行なえるようプローブを改良することで前立腺癌の早期発見を容易にし、高齢化社会の健康増進に十分な寄与をするものである。
今までに,高分子圧電フィルムを受感材として用い,柔軟材料のスポンジゴムシートと交互に重ねた2層型センサを試作した。生体硬さやしこりの計測にあたり,予備実験として対象物に若鳥の胸肉や砂嚢,こんにゃくなどを用い,試作したセンサの出力特性を測定した。得られたセンサの出力信号より,表層の圧電フィルムから出力信号と内層の圧電フィルムからの出力信号が対象物の硬さによって異なることが分かり,特にこの2層の圧電フィルムからの出力信号に対して差を取ることで生体硬さ測定やしこりの認識が可能であることが確認された。現在,人の肛門から挿入し易く,医者の人差し指に容易に取り付けられる形状に改良している最中である。
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