モデル集合のシステム理論と制御

1995 年度 実績報告書

• 研究課題/領域番号: 07455172
• 研究種目: 一般研究(B)
• 研究機関: 東京大学
• 研究代表者: 木村 英紀 東京大学, 大学院・工学系研究科, 教授 (10029514)
• 研究分担者: 山本 茂 大阪大学, 基礎工学部, 助手 (70220465)
• キーワード: モデル / モデル集合 / ロバスト制御 / 対称システム / 不確かさ

研究概要

交付が決定されたのが10月末であり、それから5ヶ月しか経ておらず研究はようやく緒についたところである。現在、既存の研究を整理しつつ、モデル集合の特性付けとその表現、基本的な構造の解明を行っている。
当初考えたよりも問題は複雑であることが次第に判明しつつあり、同時に問題が豊かな構造をもつことも明らかになりつつある。
現在まで得られた具体的な成果は、対称なシステムに対するモデル集合がきわめて簡単な構造をもっていることが明らかにされたことである。来年度に大きく進展をさせるつもりである。

研究成果

• [文献書誌] S.Yamamoto and H.Kimura: "On Structured Sigular Values of Reciprocal Matrices" Proceedings of the 1995 American Control Conference (Seattle,Wash.). June. 3358-3359 (1995)
• [文献書誌] S.Yamamoto and H.Kimura: "Quadratic Stabilization by H∞ Controller with Time-Varying Tuner" to appear in proceedings of the 13th World Congress IFAC '96.
• [文献書誌] H.Kimura: "J-lossless Conjugation and Classical Interpolation" AEU. Vol.49. 313-319 (1995)