柔軟宇宙構造物における波動吸収制御の実研的研究

1996 年度 実績報告書

• 研究課題/領域番号: 07455392
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 研究機関: 東京都立科学技術大学
• 研究代表者: 藤井 裕矩 東京都立科学技術大学, 工学部, 教授 (30070650)
• 研究分担者: 蔦原 道久 神戸大学, 工学部, 教授 (10031139)
• キーワード: 柔軟宇宙構造物 / 振動制御 / 波動吸収制御

研究概要

実験的側面については主に藤井が担当し、理論解析のうち藤井が実際上の応用の視点から有次元の理論について、数学モデルとしては分布定数系を対象とするため、連続体理論に造詣の深い蔦原が無限次元の理論を発展させる。
本年度(平成8年度)においては、前年度からの継続事業として、論理的な側面からは最適状態の閉ループ伝達関数を近似的に実現するための理論を考案し、神戸で開催されたIEEE国際会議などにおいて一部発表を行い世評を問うた。ここでは、最適状態として制御入力位置での反射波が存在しない状態と設定し、この最高状態の閉ループ伝達関数の近似的な実現についてH(無限大)制御理論の適用の可能性の検討を行った。実験的な側面では、前年度のプロトタイプモデルの作成に続いて、柔軟な宇宙構造物を模擬する三次元トラス構造と、その動特性試験及び制御システムを構築中である。これについて、前年度に検討した制御則を用いることによって実際の制御系の設計を行いつつある。また、動特性試験を行う三次元トラスによる制御システムに関する環境整備を行うことによって、現在有限要素法を適用した同定を遂行中である。

研究成果

• [文献書誌] Fujii, H.A., & Nakajima, K,Matsuda, K.: "Wave Approach for Control of Orientation and Vibration of Flexible Structure," Journal of Guidance, Control and Dynamics. 19・3. 578-583 (1996)
• [文献書誌] Ohtsuka, T.& Fujii, H.A.: "Norlinear Receding-Horizon State Estimation by Real-Time Optimization Technique" Journal of Guidance, Control and Dynamics. 19・4. 863-870 (1996)
• [文献書誌] 藤井裕矩 松田浩一 中島和成 畠中洋史: "波動吸収制御による構造物振動と姿勢角の同時制御" 計測自動制御学会論文集. 32・7. 993-1000 (1996)
• [文献書誌] 大塚敏之・藤井裕矩: "リアプノフの方法に基づく柔軟構造物のスルーマヌ-バ制御におけるゲインの一決定法" 日本機械学会誌. (掲載決定).
• [文献書誌] 藤井裕矩 井戸川理一 大塚敏之 浦田真次郎: "柔軟宇宙構造物に対するH∞制御における最悪な外乱についての考察(第1報)" 日本航空宇宙学会誌. 45・517. 119-124 (1997)
• [文献書誌] 藤井裕矩 井戸川理一 大塚敏之 浦田真次郎: "柔軟宇宙構造物に対するH∞制御における最悪な外乱についての考察(第2報)" 日本航空宇宙学会誌. 45・518. TBD- (1997)