| 研究課題/領域番号 |
07555431
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| 研究種目 |
試験研究(B)
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| 研究機関 | 神戸大学 |
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研究代表者 |
赤澤 堅造 神戸大学, 工学部, 教授 (30029277)
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| 研究分担者 |
内山 孝憲 神戸大学, 工学部, 助手 (50243324)
吉田 正樹 神戸大学, 工学部, 助教授 (30174949)
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| キーワード | 節電図 / 義手 / サーボ機構 / バイオミメティック / マイクロプロセッサ / DCモータ |
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| 研究概要 |
本年度は次の通り研究成果を得た。
1.携帯可能な電動手先部の試作:手先部は、母指と示指、中指が連動して動くことにより指が開閉する1自由度の機構である。これを試作した。DCモータ、オプテイカルエンコーダ、張力検出のセンサー、電子駆動回路、能動型筋電図用電極、筋電処理回路などについて、電池駆動が可能で、かつ小型化、省電力化を図った回路設計を完了し、試作を行った。マイクロプロセッサを含む周辺回路については回路設計が完了した。
2.エミュレータ装置の試作:義手の形態を簡単化し、そして指の開閉を3DのCGで表示できるソフトウェアを開発した。筋電図を入力として与えるまでには至っていない。
3.ソケットの作製:まず試作する義手が安全にかつ所望の動作をすることを確認し、その有用性を調べるために、まず健常者に疑似的に義手を装着することを考えている。そのために健常者のためのプラステイック・ソケットを作製した。
感覚フィードバック:小型スピーカを改良した機械的振動による感覚フィードバックシステムを検討した。閥値,適切な振動数について検討を行なった。
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