1997 年度実績報告書

ファジイ最適制御による建築構造物の知的アクティブ制御に関する実験的研究

研究課題

研究課題/領域番号	07555646
研究機関	神戸大学
研究代表者	河村廣神戸大学, 工学部, 教授 (70031119)
研究分担者	飯場正紀建設省建築研究所, 第3研究部, 主任研究員藤谷秀雄建設省建築研究所, 第4研究部, 主任研究員谷明る勲神戸大学, 工学部, 助教授 (50155199)
キーワード	知的制御 / ファジイ最適制御 / 予測制御 / 適応制御 / アクティブ制御実験 / アクティブマスドライバー / ファジイ最大化決定
研究概要	本年度は、最終年度として、昨年度の問題点であった、AMD装置への指定伝達速度を向上させるため、アクチュエータを駆動するDCサーボモータのコントローラの改良を行った。その結果、AMD装置の駆動時間は0.5msec間隔となり、AMD装置から供試体へ有効に制御力を作用させることが可能となった。このシステムを、昨年度までで構築していたファジイ最適アクティブ制御実験システムに組み込み、実験システムの再構成を行った。システムの再構成を行ったため、本年度では、1質点系構造物を対象とした基本的実験を実施し、まず、構築した実験システムの有効性を確認するための実験を実施した。その結果、構築した実験手法で、模型供試体に対するアクティブ制御実験が可能であることを確認した。さらに、提案しているファジイ最適制御システムの有効性を検討するための実験とシミュレーションを実施した。ここでは、地振動入力予測法としては条件付きファジイ集合ルールを、構造同定手法としては区分線形応答方程式を用いた。その結果、構築した実験システムでは、振動台に入力する波形のランダムさが小さい場合では、提案しているファジイ最適制御システムで構造物のアクティブ制御を実行できることを確認した。しかし、振動台に入力波形のランダムさが大きい場合では、アクティブ制御の効果があまり見られない場合もあった。この点に関しては、システム作動のタイミングの取り方等の調整が必要であると考えており、今後改良を行う必要がある。また、多質点系への本システムの適用性に関しては、2質点系構造物に対するシミュレーションを実施、その有効性の検討を行った。以上、本研究で実施した、ファジイ最適アクティブ制御実験、およびシミュレーションの結果から、提案しているファジイ最適アクティブ制御を実際の振動システムとして用いる際に必要となる基礎的な知見を収集することができた。

研究成果
(7件)

すべてその他

すべて文献書誌 (7件)

[文献書誌] 十河恒明, 戸川宏一, 谷明勲, 河村廣: "振動台を用いたアクティブ制御実験に関する基礎的研究" 日本建築学会近畿支部研究報告集構造系. 第37号. 129-132 (1997)
[文献書誌] Ryuu,S., Tani,A. and Kawamura,H.: "Simulation System of Fuzzy Optimal Active Control of Building Structures by Intelligent Systems" Proc.of the Seventh International Conference on Computing in Civil and Building Engineering. vol.3. 1353-1358 (1997)
[文献書誌] 十河恒明, 戸川宏一, 谷明勲, 河村廣: "振動台を用いたアクティブ制御実験に関する基礎的研究" 日本建築学会大会学術講演梗概集. 959-960 (1997)
[文献書誌] 十河恒明, 谷明勲, 河村廣: "建築構造物のアクティブ制御実験に基づくディジタルシミュレーション" 日本建築学会第20回情報システム利用技術シンポジウム論文集. 373-378 (1997)
[文献書誌] Tani,A., Kawamura,H. and Ryuu,S.: "Intelligent Fuzzy Optimal Control of Building Structures," Enginnering Structures. vol.20 No.3. 184-192 (1998)
[文献書誌] Fujitani,H., Iiba,M., Kawamura,H., Tani,A.et.al.: "Seismic Response Control Tests and Simulations by Fuzzy Optimal Logic of Building Structures," Enginnering Structures. vol.20 No.3. 164-175 (1998)
[文献書誌] 谷明勲, 古市靖, 西端雅浩, 劉世宏, 河村廣: "振動台を用いたアクティブ制御実験に関する基礎的研究" 第5回ファジイ建築土木応用シンポジウム講演論文集. (1998)

1997 年度 実績報告書

ファジイ最適制御による建築構造物の知的アクティブ制御に関する実験的研究

研究代表者

河村 廣 神戸大学, 工学部, 教授 (70031119)

研究成果

[文献書誌] 十河恒明, 戸川宏一, 谷明勲, 河村廣: "振動台を用いたアクティブ制御実験に関する基礎的研究" 日本建築学会近畿支部研究報告集 構造系. 第37号. 129-132 (1997)

[文献書誌] Ryuu,S., Tani,A. and Kawamura,H.: "Simulation System of Fuzzy Optimal Active Control of Building Structures by Intelligent Systems" Proc.of the Seventh International Conference on Computing in Civil and Building Engineering. vol.3. 1353-1358 (1997)

[文献書誌] 十河恒明, 戸川宏一, 谷明勲, 河村廣: "振動台を用いたアクティブ制御実験に関する基礎的研究" 日本建築学会大会学術講演梗概集. 959-960 (1997)

[文献書誌] 十河恒明, 谷明勲, 河村廣: "建築構造物のアクティブ制御実験に基づくディジタルシミュレーション" 日本建築学会第20回情報システム利用技術シンポジウム論文集. 373-378 (1997)

[文献書誌] Tani,A., Kawamura,H. and Ryuu,S.: "Intelligent Fuzzy Optimal Control of Building Structures," Enginnering Structures. vol.20 No.3. 184-192 (1998)

[文献書誌] Fujitani,H., Iiba,M., Kawamura,H., Tani,A.et.al.: "Seismic Response Control Tests and Simulations by Fuzzy Optimal Logic of Building Structures," Enginnering Structures. vol.20 No.3. 164-175 (1998)

[文献書誌] 谷明勲, 古市靖, 西端雅浩, 劉世宏, 河村廣: "振動台を用いたアクティブ制御実験に関する基礎的研究" 第5回ファジイ建築土木応用シンポジウム講演論文集. (1998)

1997 年度実績報告書

河村廣神戸大学, 工学部, 教授 (70031119)

[文献書誌] 十河恒明, 戸川宏一, 谷明勲, 河村廣: "振動台を用いたアクティブ制御実験に関する基礎的研究" 日本建築学会近畿支部研究報告集構造系. 第37号. 129-132 (1997)