| 研究課題/領域番号 |
07556103
|
|---|
| 研究種目 |
基盤研究(A)
|
| 配分区分 | 補助金 |
|---|
| 応募区分 | 試験 |
|---|
| 研究分野 |
林産学
|
|---|
| 研究機関 | 島根大学 |
|---|
研究代表者 |
田中 千秋 島根大学, 総合理工学部, 教授 (30032600)
|
|---|
| 研究分担者 |
錦織 勇 島根県林業技術センター, 研究科長
吉延 匡弘 島根大学, 総合理工学部, 助手 (40273924)
西野 吉彦 島根大学, 生物資源科学部, 講師 (50218179)
中尾 哲也 島根大学, 総合理工学部, 教授 (00180240)
|
|---|
| 研究期間 (年度) |
1995 – 1996
|
| キーワード | 帯のこ盤 / 挽き曲がり / 自動制御 / 送材速度 / インプロセス / 適応制御加工 / ファジィ制御制御システム / if-then形 |
|---|
| 研究概要 |
帯のこ盤挽き材時に生じやすい挽き曲がりを、加工状態に応じて送材速度を自動的に変速させることによって、防止する可能性を検討した。
研究実績の概要は次の通りである。
(1)サーボモータで送材速度を制御する送材装置、帯のこ盤、パソコン、変位計により構成される自動制御帯のこ盤システムを適応制御加工法およびファジィ制御法を応用してを製作した。
(2)挽き曲がりは、のこの変位によって監視できる。送材速度はのこ変位と正比例の関係にある。
(3)(2)の関係を考慮して、のこ変位を監視因子、送材速度を制御変数とする適応制御加工法による制御システムを開発し、検討したところ、制御時における切削面の最大曲がり量は、非制御時の場合の1/6と小さくなった。
(4)ファジィ制御則は if-then 形の簡単な制御ルールで熟練者の制御経験や知識を表現することができる。
(5)サンプリングしたのこ変位に基づく回帰直線を、予め設定したのこ変位のパターンで識別させることにより、挽き曲がりを発生させる危険性を持つ急激で異常なのこ変位を、容易に判断することが可能である。
(6)パターン認識による送材速度の補正および推論結果のデータベース化がファジィ推論過程を容易にし、演算に要する時間を短くする。のこ変位を予測させることは実験装置に起因する応答時間の遅れを軽減し、オンラインでのファジィ制御加工を可能にする。
(7)ファジィ制御法による制御システムは、適応制御加工法による場合より良好な結果が得られ、樹種、繊維走行、含水率、材幅、節、のこ速度、緊張応力等の被削材条件、切削条件に対して、許容範囲内ののこ変位で挽き材するよう送材速度を自動制御する。
|
