| 研究課題/領域番号 |
07557099
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| 研究機関 | 北里大学 |
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研究代表者 |
塚本 行男 北里大学, 医学部, 教授 (40050398)
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| 研究分担者 |
藤江 裕道 大阪大学, 基礎工学部, 助教授 (20199300)
馬渕 清資 北里大学, 医療衛生学部, 教授 (70118842)
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| キーワード | ロボットシステム / 関節力学機能試験 / 膝関節靱帯 / 6軸力センサ |
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| 研究概要 |
ベクトルも表示可能な6軸力センサ(Universal Force Moment Scnsor)と新たに改良を加えたロボット、さらに膝関節座標径の導入によりin situにおける膝靱帯の張力測定を可能とした。屍体膝関節を用い前方力、後方力、外反力、内反力を与えた。前・後方試験では無処置関節に一定の力を加え変位をとらえロボットに記憶させる。次いで漸次膝靱帯を切断し、記憶させた位置に戻し、減少した力ベクトルが切断靱帯のその変位方向で発揮されていた力抵抗に一致する。このようにして格靱帯の各方向での安定性の関与を詳細に知ることが可能となった。この基礎データを基とし生体関節に応用中である。
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