情報インフラストラクチャに基づく知的産業システムに関する研究

1996 年度 実績報告書

• 研究課題/領域番号: 07650455
• 研究機関: 宇都宮大学
• 研究代表者: 山口 亨 宇都宮大学, 工学部, 助教授 (40251079)
• キーワード: 情報インフラストラクチャ / 知的システム / 発想システム / カオス / エージェント

研究概要

情報インフラストラクチャを通して少数の人間が多数の知的機械や知的エージェントと対話し大目的を達成していく知的産業システムIISの実現が求められており、このようなIISの実現で重要となる3つの要素技術(平成7年度で個別に研究を実施した下記の1)〜3)の要素技術)の実現と、それらを統合したプロトタイプシステム(人間-知的移動ロボット系システム)による有効性の実証を行った。すなわち、人間が複数の知的ロボットとビデオ情報を通して"1)マクロな動作指示で対話"し、"2)その指示に基き教示"を実施し、さらに、1),2)に加えて、外界の変化が知的ロボットにもたらす軽度な障害に対しロボット自身で解決していく"3)発想による問題解決機能"が、大目標を達成することに有効であることを実証した。
以上をまとめると、平成8年度では以下の4)〜6)に示す手順でプロトタイプへ適用し有効性を検証した。
4)実証システムへの統合化:個々の3つの課題を統合化する実証システムを実現した。この実証システムでは、一人の人間が複数の知的ロボットとマクロな動作指示で対話し教示し、大目的を実現する。発想による問題解決機能により、ロボットは軽度な障害を回避できた。
5)IISプロトタイプの評価実験:実験により各課題の有効性の評価を実施した。
6)成果報告:成果をとりまとめて、報告書の作成・論文執筆を行った。
特に、1)の「人間の動作指示による対話機能」の研究は、知的エージェントによる進化したインターフェイスの実現の可能性があり、新たな基盤研究の要素として継続し研究を実施している。

研究成果

• [文献書誌] T.Yamaguchi: "Intelligent Robot Prototyping Based on Chaotic Retrival" Journal of Robot Prototyping Based on Chaotic Retrieval. 18巻・4号. 338-344 (1996)
• [文献書誌] X.Lian: "Necessary and Sufficient Condition for Absolute Exponential Stability of Hopfield-Type Neural Networks" IEICE Trans.Fundamentals. E79・A巻・7号. 990-993 (1996)
• [文献書誌] 山口亨: "連想記憶を用いたインタラクティブ手話インターフェイスの試作" 日本ファジィ学会誌. 8巻・4号. 901-907 (1996)
• [文献書誌] 佐藤友彦: "階層的知識構造に基づく学習/適応機能を持った知的ロボット" 電気学会論文誌C. 116巻・12号. 1396-1406 (1996)
• [文献書誌] X.Lian: "On the Analysis of Global and Absolute Stability of Nonliner Continuous Neural" IEICE Trans.Fundamentals. E80-A巻・1号. 223-229 (1997)
• [文献書誌] X.Lian: "On the Global Asymptotic Stability Indcpendent of Delay of Networks" IEICE Trans.Fundamentals. E80-A巻・1号. 247-250 (1997)
• [文献書誌] 片方善治: "マルチメディア応用総覧(第3編第3章第7節)" (株)フジ・テクノシステム(印刷中), (1997)
• [文献書誌] 谷萩隆嗣: "ディジタル信号処理ライブラリー.第9巻.ニューラルネットワークとファジィ信号処理" コロナ社(印刷中), (1997)