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1996 年度 研究成果報告書概要

文化財3次元形状のディジタル化に関する研究

研究課題

研究課題/領域番号 07650511
研究種目

基盤研究(C)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 計測・制御工学
研究機関法政大学

研究代表者

花泉 弘  法政大学, 工学部, 教授 (60143385)

研究期間 (年度) 1995 – 1996
キーワードDPマッチング / 標定 / 画素マッチング / ステレオペア画像 / ズ-ム機能 / 射影変換 / スパイラル走査 / 多重視角画像
研究概要

回転テーブルの周辺部に長さと位置が既知のロッドを多数設置し,テーブルを回転させながらこれらをTVカメラで観測することによってカメラの位置と方向を知り,それにより多重視角画像から対象物の3次元形状を計測するシステムを作成した.3次元形状を得るには,カメラの位置と方向を推定する標走処理とステレオ画像の仝画素マッチングが必要であるが,3次元位置が既知のロツドの多重視角画像を統計的に処理することにより精度よく標定が行える処理手法を開発した.全画素マッチングについても,格子点状の多数のレーザ輝点を用いることで処理システムに対する付加を低減するとともに,DPマッチングを2次元に拡張した高速マッチング手法を開発し,効率の良い処理が行えるようにした.
当初,文化財は移動可能な小型のものを対象としていたが,壁面のレリーフなど移動不可能なものも多いため,ここで開発した手法をカメラヘッド(2〜3台のカメラを互いの相村位置が不変となるように固定したもの)を用いて多重視角画像を観測する方式への拡張可能性について検討した.その結果,ヘッドを移動させながら対象物を観測してもそれぞれの観測画像間にオーバラップがあれば各観測におけるヘッドの位置を推定しながら対象物の3次元形状を推定できる見通しを得た.
外部3次元形状データと内部CTデータとの融合処理については,CTデータが入手できなかったものの,理論的な検討を進め,基本的なアルゴリズム開発に着手できた.

  • 研究成果

    (8件)

すべて その他

すべて 文献書誌 (8件)

  • [文献書誌] 花泉, 妻嶋: "多重視角画像を用いたトポロジカル処理" 第21回リモートセンシングシンポジウム資料. 61-64 (1995)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [文献書誌] 花泉, 妻嶋: "多重視角画像を用いたトポロジカル処理" 第3回リモートセンシングフォーラム資料. 13-16 (1996)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [文献書誌] H.Hanaizumi, T.Tsumashima and S.Fujimura: "Artificial Passive Vision using High Speed Pixel Matching" Proc.Int.Symp.Artificial Life and Pobotics. 1. 146-149 (1996)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [文献書誌] 花泉, 妻嶋: "文化財3次元形状のディジタル化のための計測システム" 第35回計測自動制御学会 学術講演会予稿集. 2. 1009-1010 (1996)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [文献書誌] Hiroshi Hanaizumi and Tadayuki Tsumashima: "A Topographic Processing Method for Multi-look-angle Images" Proc.21st Remote Sensing Symposium. 61-64 (1995)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [文献書誌] Hiroshi Hanaizumi and Tadayuki Tsumashima: "A Topographic Processing Method for Multi-look-angle Images" Proc.3rd Remote Snsing Forum. 13-16 (1996)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [文献書誌] Hiroshi Hanaizumi, Tadayuki Tsumashima and Sadao Fujimura: "Artificial Passive Vision using High Speed Pixel Matching" Proc.Int.Symp.Artificial Life and Robotics. 146-149 (1996)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [文献書誌] Hiroshi Hanaizumi and Tadayuki Tsumashima: "A Measurement System for 3D Shape of Cultural Properties" Proc.35th SICE Anual Conference Vol.2. 1009-1010 (1996)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より

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公開日: 1999-03-16  

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