初期ビジョンにおける大局的特徴抽出機構の研究

1996 年度 実績報告書

• 研究課題/領域番号: 07680415
• 研究機関: 中京大学
• 研究代表者: 輿水 大和 中京大学, 情報科学部, 教授 (50093026)
• 研究分担者: 村上 和人 中京大学, 情報科学部, 助手 (10239486)
• キーワード: Hough変換 / 拡張Hough変換 / 直線検出 / 複合図形検出 / 中心視・方向選択視 / 流し目カメラ / 初期視覚 / 特徴抽出・パターンパッチング

研究概要

本研究課題では、次のような項目についてほぼこの順番で研究を進めて、それぞれ次のような結果を得た。
(1)効率化アルゴリズムの開発 変換平面用の大容量のメモリコストを抑えるメモリ削減Hough変換法の開発と改良を行った。また、計算時間のかからない高速Hough変換法の開発と改良を行う。さらに、メモリ削減.高速Hough変換アルゴリズムの開発も行ない、実験によりその性能が発揮されることを確認した。
(2)特徴抽出機構の拡張 変換関数単独で表されるモデル図形検出に留まらず、複合モデル図形(直線を複合した凸包、など)を検出するHough変換法を研究した。通常は直線方程式を検出するタイプであるHough変換において、デジタル線分抽出を行うDTHTなる新しい変換方式も考案して、その性能を明らかにした。
(3)新しいHough変換関数 既存の解析曲線のみを変換関数としない、拡張変換関数系の条件の明らかにし、上記(1)、(2)の機能拡張への新しい可能性も検討した。例えば、パターン検出器の特性を自由に指定し、これを与える変換関数を設計する方法を確立し、パターンの位置と方向に関して、設計仕様に合わせた変換関数を幾つか提案できた。
(4)Hough変換を基本演算にもつ「画像セグメント」の提案
弛緩法などを参考にして、直線/円/楕円/.../一般化Hough変換を基本モジュールとしてもつ「画像セグメンタ」を提案し、例えば顔画像から瞳(円)を効率よく抽出するモジュールを完成させた。

研究成果

• [文献書誌] 森本正志、輿水大和: "Hough変換野諸課題と新しいパターン計測-基礎編-" 計測自動制御学会誌. 35・11. 869-877 (1996)
• [文献書誌] 加藤邦人、山崎秀、遠藤利生、村上和人、鳥生隆、輿水大和: "エッジのランダムな投票によるHough変換に関する考察" 電気学会論文誌、C分冊. 117・1. 101-107 (1996)
• [文献書誌] Tominaga,M.,Kato,K.,Murakami,K.and Koshimizu,H.: "Realization of Askant Glance Camera Vision System by Using Extended Hough Transform" Proc.ACCV'95. 220-224 (1996)
• [文献書誌] Kato,K.,Murakami,K. and Koshimizu,H.: "On Askant Glance Camera Vision via Hough Transform" Proc.MVA'96. 3. (1996)
• [文献書誌] 冨永、加藤、村上、輿水: "Hough変換関数の拡張と流し目カメラビジョンの一実現法" 情報処理学会、MIRU'96講演論文集. II. II-313-318 (1996)
• [文献書誌] 林、村上、輿水: "デジタルテンプレート型Hough変換DTHTによる直線検出法" 電気学会研究会、情報処理・産業システム情報化合同研究会. IP-96-32. (1996)
• [文献書誌] 福田和彦、輿水大和: "MIRU'96講演論文集 I" 情報処理学会, I-223-228 (1996)