多モデル理論のための制御モデルの収集と整理

1996 年度 実績報告書

• 研究課題/領域番号: 08355007
• 研究機関: 東京大学
• 研究代表者: 木村 英紀 東京大学, 大学院・工学系研究科, 教授 (10029514)
• 研究分担者: 藤井 隆雄 大阪大学, 基礎工学部, 教授 (70029510) ; 土谷 和雄 京都大学, 工学部, 教授 (70227429) ; 佐野 昭 慶応義塾大学, 工学部, 教授 (10051765) ; 細江 繁幸 名古屋大学, 工学部, 教授 (50023198) ; 片山 徹 京都大学, 工学部, 教授 (40026175)
• キーワード: モデル / モデル集合 / 不確かさ / プラントモデル / 製品モデル / 制御 / ロバスト制御 / 物理モデル

研究概要

平成8年9月30日及び、平成8年12月21日-23日の2回にわたって研究分担者全員が集合し、研究集会を行った。第1回の研究集会ではモデルの役割やモデルの一般的な構造、さらにはモデルの完全性などの基本的な問題について活発な討論が行われた。その過程で現在工学や自然科学の各分野で使われているモデルが、その作られ方、計算のされ方、使われ方などに多くの問題が含まれていることが確認され、この研究プロジェクトの意義について基本的な合意が得られた。この合意にそって本研究課題の目的である制御用モデルの収集と解析に着手した。
第2回の研究集会では各自2内至3個のモデルの実例を紹介し、あわせて現在のモデリング手法の問題点について討論を行った。この集会で紹介されたモデルは機械系、電気系、科学系、生体系、社会系などきわめて多岐にわたっており、現在使われているモデルの実体がかなり明瞭に浮彫りにされているものが多い。これについてさらに突っ込んだ議論が行われた。ここで収集されたモデルは報告書にすべて分類整理されて掲載され、その問題が明らかにされる。
本研究はモデルの問題の所在を、実在するモデルに関する実証的な研究を通じて明らかにすることに大きく貢献したと信じる。

研究成果

• [文献書誌] T.Zhou and H.Kimura: "Structure of Model Uncertainty fora Weakly Coupled Plant" Trans.IEEE AC. 40・4. 639-655 (1995)
• [文献書誌] S.Ushida & H.Kimura: "A Counter Example Mustafa-Glover's Monotonicity Conjecture" Systems & Control Letters. 28. 129-137 (1996)
• [文献書誌] W.Korgprawechnon & H.Kimura: "J-lossless Conjugation and Factorization for Discrete-Time Systems" International Journal of Control. 65・5. 867-884 (1996)
• [文献書誌] R.Nagamune & H.Kimura: "Model Set Identification based on the Euclidian Norm" Proc.of the IFAC World Congress,Vol.1. 139-144 (1996)
• [文献書誌] 山本 茂,木村英紀: "H^∞コントローラによる二次安定化制御と時変ゲインによるチューニング" 計測自動制御学会論文集. 32・4. 486-494 (1996)
• [文献書誌] 山本,牛田 俊,木村: "可調整パラメータを有するH^∞状態フィードバックによる二次安定化" システム制御情報学会論文誌. 10・1. 11-17 (1997)
• [文献書誌] 池田雅夫,村松鋭一: "動作環境が変化する制御対象のモデリング-既約アプローチによる補間モデル" 計測自動制御学会論文集. 32・11. 1501-1509 (1996)
• [文献書誌] 新,若杉,安田: "大域的優先探索と局所峰推定の組合せによる2次元最大値探索法" 計測自動制御学会論文集. 32・8. 1294-1303 (1996)
• [文献書誌] 新 誠一: "適応制御と神経回路網" 計測と制御. 35・6. 437-441 (1996)
• [文献書誌] 新 誠一: "情報化と計装エンジニア" 計測と制御. 35・11. 887-889 (1996)
• [文献書誌] 細江,赤坂,単: "インフレーションフィルムの厚み制御系設計法" 計測自動制御学会論文集. 32・7. 1097-1106 (1996)
• [文献書誌] 佐伯正美,平山大意: "ロバスト感度最小化問題に対するPID制御器のパラメータ空間設計" 計測自動制御学会論文集. 32・12. 1612-1619 (1996)
• [文献書誌] 佐野,山中,大森: "Hammerstein型非線形系に対するモデル規範型適応制御系の構成" 計測自動制御学会論文集. 33・2. 94-102 (1997)
• [文献書誌] 佐野 昭: "適応制御の今後に向けて" 計測と制御. 35・6. 94-102 (1996)
• [文献書誌] K.Hashimoto,T.Ebine,H.Kimura: "Visual Servoing with hand-eye Manipulator-Optimal control Apprg" IEEE Trans.on Robotics and Automation. 12・5. 766-774 (1996)
• [文献書誌] Y.Yamamoto,K.Hirata,A.Tannenbaum: "Some Remarks on Hamiltonians and the Infinite-dimensional one block" System & Control Letters. 29・2. 111-117 (1996)
• [文献書誌] T.Asai,S.Hara,T.Iwasaki: "Simultaneous Modeling and synthesis for Robust Control by LFT Scaling" Preprints of 13th IFAC World Congress. G・July. 309-314 (1996)
• [文献書誌] K.Wada,T.Nakamitsu,J.Imai: "The Effect of Output-Noise on the 4SID Methods" Proc.27th ISCIE Int.Symp.Sto.Sys Theo & its Appli.31-36 (1996)