| 研究課題/領域番号 |
08554012
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| 研究機関 | 東海大学 |
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研究代表者 |
瀬川 爾朗 東海大学, 海洋学部, 教授 (60013570)
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| 研究分担者 |
福田 洋一 京都大学, 理学研究科, 助教授 (30133854)
神沼 克伊 国立極地研究所, 教授 (90012921)
小泉 金一郎 東京大学, 海洋研究所, 助手 (70107457)
今西 祐一 東京大学, 海洋研究所, 助手 (30260516)
藤本 博巳 東京大学, 海洋研究所, 助教授 (50107455)
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| キーワード | 航空重力 / ヘリコプター / Bell-412 / GPS干渉測位 / 機体振動 / 振動測定 / 飛行安定性 / 加速度 |
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| 研究概要 |
平成9年度は、航空機の中でも、回転翼機(ヘリコプター)を重力測定プラットフォームとして使用することを試みた。昨年度までの固定翼機(セスナ機)の場合、離着陸のおける大きな加速度がジャイロプラットフォームの姿勢を乱すという問題があった。これについては、光ファイバージャイロを使用してその問題をある程度避けたが、完全に解決されたわけではなかった。とりわけ、光ファイバージャイロ本体は、極めて高価なもので、他より一時借用して実験を行ったので、将来共に使用できるというものではなかった。過大な加速度を瞬間的に発生させる必要のないヘリコプターは、このためには大きなメリットがあった。
ヘリコプターの問題点は、干渉GPS適用の可能性、及び振動と飛行の安全性である。これの試験のため、Bell-412型ヘリコプターをチャータ-し、GPS受信機と振動計を搭載した。10月と11月の2回にわたる試験の結果は次のとおりである。
1)GPS用小型アンテナをヘリコプター・ボディーの機首よりの屋根に取り付けた。屋根の上ではヘリコプターの翼が回転する。最大の問題は、回転翼がGPS電波を遮り、干渉測位ができないのではないかということであった。幸い、実験の結果、翼が高速回転中は干渉測位には影響がないことが分かった。極低速回転の際には、電波がとぎれることも確かめた。
2)3成分の振動測定を、飛行速度を変えながら行った。振幅については、セスナ機と同程度であった。着地状態では振動は大きいが、浮上すると急激に小さくなる。また、80〜130ノットの間で飛行速度を変えてみた所、80〜90ノットで振動が小さくなることが分かった。
3)飛行の安定性は、固定翼に比べて特に劣るとは思われなかった。離着陸時の加速度が小さいことは大きなメリットと思われる。
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