| 研究概要 |
超音波を用いた溶射皮膜の密着性評価のための新しい装置を開発し,その実用性を明らかにした。得られた主たる結果は,以下のようにまとめられる.
1)従来使用していた3軸走査装置を大幅な改良を加え,X-Y-Zの直行3軸に加えて超音波探触子の方向を微調整できるαおよびβの2軸を加えた計5自由度を持つ精密な多軸測定ロボットを製作した.まず,本装置を用いて超音波探触子が測定材に常に垂直となるような探触子姿勢制御システムを構築した.さらに,探触子を曲面に垂直性に保ちつつ表面を自動倣いするための倣い制御システムを構築した.またその実用性を確認するために実際に5軸ロボットおよび制御システムを構築し,実験によりその有効性を示した.
2)本超音波法を実際に工場あるいは現場における大型構造物に適用することを可能とするために,新たに局部水浸法を開発した。本法は,探触子と被測定材との間隙に超音波の伝播媒体としての液体を保持するため,探触子にノズルを適用し,常に必要量の水を流しつつ試験を行うものである.開発したシステムによる測定実験結果より,本法を用いても従来の実験室的な小型水槽における試験に遜色のない測定精度が得られることが示され,その有効性が確認された.
3)気孔率,密着性を同時に測定し,それらを非破壊的に精密に推定する手法を新たに提案した.本手法の有効性についてはさらに検討する必要があるが,従来の手法に比べてより高精度な評価が可能であることを確認しつつある.
4)周波数の異なる超音波を用いて超音波実験を行い,測定精度および測定限界に対する周波数の影響について検討を開始した.これに関しては,さらに検討を重ねる必要があるが,周波数の上昇に伴って超音波の集束性は格段に向上するため,その測定精度が改善される可能性があることを示した。
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