| 研究課題/領域番号 |
08555242
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| 研究種目 |
基盤研究(A)
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| 応募区分 | 試験 |
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| 研究機関 | 東京大学 |
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研究代表者 |
宮田 秀明 東京大学, 大学院・工学系研究科, 教授 (70111474)
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| 研究分担者 |
中武 一明 九州大学, 工学部, 教授 (70037761)
久保 昇三 鳥取大学, 工学部, 教授 (10026106)
金井 亮浩 東京大学, 大学院・工学系研究科, 助手 (00272378)
佐藤 徹 東京大学, 大学院・工学系研究科, 助教授 (30282677)
藤野 正隆 東京大学, 大学院・工学系研究科, 教授 (10010787)
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| キーワード | 有限体積法 / 変形格子法 / ナビエ・ストークス式 / ヨット / 自由表面 / 波 / 運動方程式 / H.Akimoto,F.Hiroshima,H Miyata |
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| 研究概要 |
本研究は水面を航走する船体が6自由度の運動を行いながら進行する状態を計算機シミュレーションによって再現し、流体力だけでなく船体の挙動まで把握でき、更には制御や外乱による自由な運動も再現できる一種のバーチャル・リアリティーの世界を作り出そうとするものである。船体まわりの流れは有機体積法で解き、格子系としては円形の水面の下に広がる半球状の0-0格子を用い、船体の運動と水面の波はともに変形格子法によって取扱う。有限体積法で求められた流体力は運動方程式に導入され、求められた運動によって格子が変形する。これを時間発展的にくりかえす、最も典型的な応用例としてセーリング・ヨットを選び、運動方程式には船体流体力だけでなく、セールやキ-ルや舵からの力とモーメントが加えられ、大角度のビールを含む6自由度自由の定常航走シミュレーションが可能になった。
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