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簡単なキャスター及び凹凸モデルを用いて、キャスターの振動の観点からみた床凹凸の相対的秩序づけの可能性を検討するため、まず、簡易な凹凸モデルとキャスターに生じる鉛直加速度の最大値に着目し検討した結果、床凹凸はキャスターの諸条件によらずキャスターに生じる加速度で相対的に評価できる可能性を示した。
これを踏まえて、振動測定用キャスターを設計・試作し、より実情に即した凹凸モデルを種々の条件下で測定し、床凹凸により発生するキャスター加速度の大小には、キャスター間、走行速度間においてお互いに非常に高い相関があることから、標準化した1つのキャスターで振動の観点から床凹凸を相対的に評価できる可能性をみいだした。
さらに、床凹凸およびキャスターの車輪のかたさが異なる場合のキャスターの振動について検討した結果、キャスターの振動の観点から床凹凸を評価する際には、凹凸の断面形状のみならず、床のかたさの要因を考慮する必要があることを示した。
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