| 研究概要 |
研究期間全般にわたって,両眼視差立体視切離に関する新しい技術の開発と改良を行った。最終的には,仮想切離器具の遠隔操作が可能で仮想物体の切離が可能なマスタースレーブ鋏型デバイスを完成した。なお,これまでのナイフ型,鋏型,鋸型の3種のデバイスの操作性をも改善し円滑な動作が可能なことをも確認した。切離時の微妙な抗力実現のために,粘弾性力学モデルで生体構成物質の物性を実現するための基礎的な研究を行い,破壊モデルを含めて表現する方法を完成した。これらの成果をもとに,立体視切離感覚実現のために遠隔操作が可能なフォースディスプレイシステムを製作し,それを手術解剖シミュレータに応用した。
これらと並行して,眼球の視線調節機能についての研究を行い,視標の運動に依存した眼球の統合運動をハードウェア的に実現し立体視に応用した。さらに手術および解剖時の切断面の明示など画像表現上の技術も向上させた。また,一様な物性もつ弾性体を切離デバイスにより種々の速度で切離するときの抗力を生体臓器を構成する物質を切離するときに発生する抗力と比較検討した。
今後は三次元臓器画像の立体視切離の操作感覚,現実感の向上を目指した新たなマスタースレーブ型切離デバイスを開発し,さらに小型通信機能機器の開発を行う予定である。
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