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平成8年度においては、成人男女と子供の顔を計測した市販の距離画像を用いて、以下の研究項目について検討を行なった。その結果を、平成8年度購入したグラフィックワークステーション上にて表示した。
距離画像における形状特徴抽出:
微分幾何学に基づいて、距離画像から抽出可能な3次元形状特徴の調査研究を行なった。特に、法線や3次元曲率の局所形状特徴の幾何的意味や利用可能性について調査した。また、代表的な3次元曲率計算アルゴリズム数種についてプログラムを作成し実験を行なった。実験結果からそのアルゴリズムの安定性や計算効率を比較し、最適な3次元曲率算出ソフトウェアの開発ができた。
3次元曲率と方向の拡張ガウス像表現の生成:
顔形状から抽出される、3次元最大・最小主曲率と主方向の統計的分布を得るために、各表面点を3次元主曲率の絶対値と主方向ベクトルを用いてガウス球上に写像し、3次元曲率特徴の拡張ガウス像表現を生成した。平成8年度購入したグラフィックワークステーションにてソフトウェアを開発して実験を行なった。
拡張ガウス像における識別特徴の抽出:
拡張ガウス像における、表面点の分布状況を統計的に分析し、識別に有効な凹凸領域を抽出するアルゴリズムを考案しソフトウェアを開発した。
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