新しい工学技術創造を目指した生体高次機能の学際的研究

1997 年度 実績報告書

• 研究課題/領域番号: 09045054
• 研究種目: 国際学術研究
• 応募区分: 大学協力
• 研究機関: 徳島大学
• 研究代表者: 鈴木 茂行 徳島大学, 工学部, 教授 (40035605)
• 研究分担者: PANDYA A.S. フロリダアトランティック大学, 工学部, 助教授 ; NEELAKANTA P フロリダアトランティック大学, 工学部, 教授 ; 長篠 博文 徳島大学, 工学部, 講師 (40035655) ; 木内 陽介 徳島大学, 工学部, 教授 (80035807) ; 森田 雄介 徳島大学, 医学部, 教授 (00035479)
• キーワード: 脳 / 生体機能 / ニューラルネットワーク / 認識 / 学習 / 制御 / 多自由度運動 / 協調

研究概要

本研究は生体の高次機能の積極的活用に基づく新しい工学技術を創造することを目的としている。特にその中で本年度は脳システムの機能を取り入れた工学技術を、本学とフロリダアトランティック大学の協力により、相補的に研究を発展させることを試み、以下の調査、研究を行った。
1.脳の工学的機能の分析、評価
基礎医学・生物研究者、工学研究者が協力して脳の多様な機能として、知覚認識、学習制御、協調制御、統合制御の分析、評価を行った。またこれらの脳機能を応用したパターン認識システムの基本モデルを構築した。これを用い、ビデオ撮影した車両正面画像からの車種識別、溶接の際に生じる欠陥の種類と大きさの識別、肺腫瘍病変識別への応用を試みた。またニューラルネットワークがどのような特徴抽出を行っているかをアロペックス法を用いて解析した。
2.生体機能の計測
生体機能の工学的特性を把握するため、申請両大学で保有する設備、機器と新しく開発したシステムを組み合わせて下記に示す生体機能の測定を行った。
a.脳信号源の特性測定: 脳電図、脳磁図からそれを生じる脳内信号源の位置と方向を計測にニューラルネットワークを用い、リアルタイムで信号源の動きを追跡した。
b.生体多自由度運動計測: ニューラルネットワークを用い非接触で運動計測を行った。
3.生体神経系ダイナミクス処理の調査研究を行い、神経回路モデルを構築すると共に、その工学的応用として、多自由度を持つロボット、各種電気-機械運動系のためのダイナミクス学習制御、協調制御へ適用することを試みた。
4.両大学でシンポジウムを開催し、調査研究結果の報告、討議、意見交換を行った。また本年度の成果を踏まえ、次年度の調査計画の詳細を打ち合せ、検討した。

研究成果

• [文献書誌] S.Watanabe, H.Nagashino, Y.Kinouchi F.Shichijo et al: "Source Localization in a Hemisphere Head Model of Three-Concentric-Shell by Neural Networks" Proc.of Pan-Pacofic Conference on Brain Topography. 168 (1997)
• [文献書誌] H.Kawakami, H.Nagashino, Y.Kinouchi F.Shichijo et al: "Source Localization by Neural Networks Based on 18 Electrodes EEG and its Accuracy" Proc.of Pan-Pacofic Conference on Brain Topography. 169 (1997)
• [文献書誌] Q.Zhang, Y.Kinouchi and H.Nagashino: "EEG Source Localization Using Neural Networks and its Clinical Applications" Medical & Biological Engineering & Computing. 35・Sup.I. 7 (1997)
• [文献書誌] P.S.Neelakanta, R.Sudhakar and et al: "Csiszar′s Generalized Error Measures for Gradient-descent-bases Optimization in Neural Networks Using the Backpropagation Algorithm" Connection Science. 8・1. 79-114 (1996)
• [文献書誌] Z.Gu, R.Sudhakar and B.Lee: "Power Efficient Architectures for VSELP Speech Coders" Electronics Letters. 33・20. 1682-1683 (1997)
• [文献書誌] 安野, 鎌野, 鈴木, 香川, 原田, 片岡: "超音波モータ自由度位置決めシステムへの遺伝的アルゴリズムの適用" 日本AEM学会誌. 5・4. 42-49 (1997)
• [文献書誌] T.Yasuno, T.Kamano, T.Suzuki, K.Kumabe and Y.Kataoka: "Trajectory Prediction and Catching System of Moving Target under Fuzzy Reasoning Method" Proc.of Int.Symp.on Artificial Life and Robotics. 537-540 (1998)
• [文献書誌] 芥川, 木内: "ニューラルネットワークを用いた磁気下顎運動計測システムに関する研究" 日本磁気歯科学会雑誌. 6・1. 33-43 (1997)
• [文献書誌] M.Akutagawa, Y.Kinouchi and H.Nagashino: "Magnetic Measurement System Using Neural Networks for Lower Jaw Movement" Medical & Biological Engineering & Computing. 35・Sup.I. 602 (1997)
• [文献書誌] N.Sugio, Y.Kinouchi and F.Shirai: "Grasping Control of Robot Hand by Autonomous Learning Algorithm" Proc.IFAC Symp.on Artif.Intel.in Redl-Time Cont.264-269 (1997)
• [文献書誌] H.Nagashino, K.Achi and Y.Kinouchi: "Entrainment of a Reciprocal Inhibition Neuronal Network Model to a Periodic Pulse Train" Proc.of Computational Neurocience Meeting. 112 (1997)
• [文献書誌] T.Ikemoto, H.Nagashino, Y.Kinouchi and T.Yoshinaga: "Oscillatory Mode Transitions in a Four Coupled Neural Oscillator Model" Proc.of Int.Symp.on Nonlinear Theory & its Appl.561-564 (1997)
• [文献書誌] 吉永, 勢井, 森田, 川上: "ラットの睡眠中に見られる血圧変動のウェーブレット解析" 電子情報通信学会 信学技報. MBE97-56. 127-134 (1997)
• [文献書誌] D.M.Binninger and V.Ungvichian: "Effects of 60 Hz AC Magnetic Fields on Gene Expression" Bioelectrochemistry and Bioenergetics. 43. 83-89 (1997)
• [文献書誌] Y.Kinouchi, T.Morimoto and et al: "Fast in vivo Measurement of Local Tissue Impedances Using Needle Electrodes" Medical & Biological Engineering & Computing. 35. 486-492 (1997)
• [文献書誌] N.Momose, Y.Kinouchi, T.Morimoto and et al: "Three Dimensional Analysis of Local Tissue Impedance by Finite Element Method" Medical & Biological Engineering & Computing. 35・Sup.I. 347 (1997)
• [文献書誌] 村上: "ニューロ画像処理によるX線フィルムからの溶接欠陥の識別について" 画像ラボ. 38-41 (1996)
• [文献書誌] R.Sammouda, N.Niki and H.Nishitani: "Hopfield Neural Network for Multichannel Segmentation of Magnetic Resonance Cerebral Images" Pattern Recognition. 30・6. 921-927 (1997)
• [文献書誌] R.Sammouda, N.Niki, H.Nishitani and et al: "Segmentation of Sputum Color Image for Lung Cancer Diagnosis Based on Neural Networks" Lecture Notes in Computer Science 1311. 461-468 (1997)
• [文献書誌] Y.Kinouchi, E.Fujimoto and T.Morimoto: "Equivalent Distributed Circuits for Bioimpedance of Nonuniform Tissue" Medical & Biological Engineering & Computing. 35・Sup.I. 347 (1997)
• [文献書誌] K.Park, A.Soda, H.Yamaguchi, Y.Kinouchi and K.Yoshizaki: "Effects of ELF Magnetic Fields on Collagen Synthesis in Osteoblasts" Proc.of World Cong.for Electricity and Magnetism in Biology and Medicine. 216-217 (1997)
• [文献書誌] K.Park, T.Ikehara, Y.Kinoiuchi, H.Yamaguchi and H.Miyamoto: "Effects of Time-Varying Strong Magnetic Fields on K+ Uptake through Ca2+ Dependant K+ Channels" Proc.of World Cong.for Electricity and Magnetism in Biology and Medicine. 243-244 (1997)