| 研究課題/領域番号 |
09358006
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| 研究機関 | 筑波大学 |
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研究代表者 |
大田 友一 筑波大学, 電子情報工学系, 教授 (50115804)
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| 研究分担者 |
佐藤 清秀 (株)エム, アール・システム研究所・第一研究室, 研究員
山本 裕之 (株)エム, アール・システム研究所・第一研究室, 室長
中村 裕一 筑波大学, 電子情報工学系, 助教授 (40227947)
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| キーワード | コンピュータビジョン / 3次元ビデオカメラ / 多眼ステレオ法 / 実時間ステレオ法 / 遅延補償アルゴリズム |
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| 研究概要 |
我々がこれまでに開発してきた多眼ステレオ法は、受動的に撮影した画像から情景の3次元情報を復元できるものであるが、換言すれば、情景カラー情報と3次元情報を同時に撮影できる「3次元写真術」であると考えてよい。
これに対して、本研究では「3次元ビデオカメラ」の試作開発を目的とする。
写真とビデオカメラの違いは、言うまでもなく実時間性である。毎秒25〜30フレームの撮影が可能な現状の(2次元)ビデオカメラと同等の実時間性を持ち、カラー情報だけでなく3次元情報の撮影が可能な3次元ビデオカメラを試作し、我々が開発したアルゴリズムが実時間処理にも適していることを実証する。
上記の目標に向けて、本年度は、以下の研究を進めた。
1. 物体輪郭付近での奥行き推定精度を向上させたアルゴリズムについて、実時間処理装置開発の立場から詳細に検討し、演算方式の工夫や類似の演算をまとめることによる計算量の削減の可能性を洗い出した。
2. 近年、性能向上が著しい汎用のマイクロプロセッサ、特に、Pentium IIプロセッサのMMXアーキテクチャの機能を活用した高速演算の可能性を検討し、320x240画素サイズのモノクローム画像であれば、秒間20フレーム以上で9眼ステレオ画像の処理が可能であることを確認した。
3. 5眼カメラブロックを用いて、多眼ステレオアルゴリズムを稼働させるとともに、高精度のパン・チルト制御が可能な撮影装置を導入し、輻輳制御を加えた多眼ステレオ撮影装置の開発に着手した。
4. FPGAを用いて映像データを処理・制御する検討を行った。
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