| 研究概要 |
本研究では,広域をカバーする移動通信網を利用した新しいメディアへの応用として、移動カメラによる映像情報の能動的な取得とその仮想環境技術への応用を目指した。
・移動制御台の構築電動車とその制御系を改良し、電動車のPCへの接続を行った。PCを介して制御することで、コマンドに応じて移動方向、速度をかえることができる。
・LANおよびPHSデータ通信を介した制御LAN環境、PHSの32kbpsデータ通信回線のTCP/IPの下で電動台の制御を行った。
・画像の簡易な圧縮伝送系の実験空間解像度の制御による圧縮伝送方式を検討した。制御者が画面内の興味のある部分を指示することで、空間解像度を可変にした圧縮伝送の方式を実装した。
・移動通信網を介した遠隔移動プラットホームによる画像取得実験
PHSのデータ通信回線を介し、TCP/IPの下でモバイルプラットホームを遠隔制御するとともに画像取得を行うシステムを用いて、移動環境での画像取得実験を行った。
・画像の高精細、高品質処理
複数の焦点面像を用いた画質の制御手法についての検討を行った。
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