| 研究課題/領域番号 |
09460114
|
|---|
| 研究機関 | 東京大学 |
|---|
研究代表者 |
岡本 嗣男 東京大学, 大学院・農学生命科学研究科, 教授 (40031215)
|
|---|
| 研究分担者 |
米川 智司 東京大学, 大学院・農学生命科学研究科, 助手 (70191658)
鳥居 徹 東京大学, 大学院・農学生命科学研究科, 助手 (60172227)
芋生 憲司 東京大学, 大学院・農学生命科学研究科, 助教授 (40184832)
|
|---|
| キーワード | 早期除草 / 生長点 / オゾン水 / 無農薬防除法 / 雑草識別 / 画像処理 |
|---|
| 研究概要 |
本研究では、除草剤を使わない精密除草システムを提案し,環境に負荷を与えることなく雑草防除管理を行い以下に挙げるような目的を持って持続的生物生産に貢献しようとするものである。すなわち、
(1)除草剤を使わない除草作業体系の構築
(2)雑草発生初期除草作業による早期雑草防除
(3)オゾン水ピンポイント施用法を用いる雑草生長点破壊による雑草抑制
(4)マニピュレータを用いた精密除草ロボットシステムの開発
本年度は、雑草識別アルゴリズムの開発と除草作業のための自律走行ロボットの研究を実施した。ディジタルテレビカメラによって撮影した雑草画像よりその特徴量を抽出し、雑草識別のためのソフトウエアを作成中である。また、圃場の作物列を検出しながら作物列に沿って走行する自律走行車両を製作した。さらに、雑草へのオゾン水の施用による防除効果を評価するための実験を実施している。
|
