| 研究課題/領域番号 |
09460114
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| 研究機関 | 東京大学 |
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研究代表者 |
岡本 嗣男 東京大学, 大学院・農学生命科学研究科, 教授 (40031215)
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| 研究分担者 |
米川 智司 東京大学, 大学院・農学生命科学研究科, 助手 (70191658)
鳥居 徹 東京大学, 大学院・農学生命科学研究科, 助手 (60172227)
芋生 憲司 東京大学, 大学院・農学生命科学研究科, 助教授 (40184832)
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| キーワード | 早期除草 / 生長点 / オゾン水 / 無農薬防除法 / 雑草識別 / 画像処理 |
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| 研究概要 |
本研究では、除草剤を使わない精密除草システムを提案し,環境に負荷を与えることなく雑草防除管理を行い以下に挙げるような目的を持って持続的生物生産に貢献しようとするものである。すなわち、
(1) 除草剤を使わない除草作業体系の構築
(2) 雑草発生初期除草作業による早期雑草防除
(3) オゾン水ピンポイント施用法を用いる雑草生長点破壊による雑草抑制
(4) マニピュレータを用いた精密除草ロボットシステムの開発
本年度は、植物種(雑草を含む)識別アルゴリズムを開発し、7種類の植物判別を行った。ベイズ判別を用いた識別実験では約70%の正答率が得られた。また、オゾン水滴下による植物生育抑制効果を調べた。濃度2〜10mg/lのオゾン水を1日数回滴下することでモロヘイヤの生育抑制効果が認められた。
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