| 研究課題/領域番号 |
09557165
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| 研究機関 | 山梨医科大学 |
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研究代表者 |
大月 佳代子 山梨医科大学, 医学部, 助教授 (20185325)
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| 研究分担者 |
高西 淳夫 早稲田大学, 理工学部, 教授 (50179462)
大西 正俊 山梨医科大学, 医学部, 教授 (50014139)
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| キーワード | 咀嚼ロボット / 開閉口訓練ロボット / 下顎運動障害 / 理学療法 / 遠隔治療 / ISDN / 生理的下顎運動 |
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| 研究概要 |
我々は、下顎運動障害症例に対する理学療法を重視してきた。理学療法のうちの開口訓練では、従来型の各種開口訓練器は生理的な下顎運動を誘導するものではなく、さらにその治療法も施術者側の経験に委ねられた非客観的な方法である。これに対して、生体の下顎運動をコンピューター制御により再現する咀嚼ロボット(Waseda Jaw,1986)のメカニズムを基本とした開閉口訓練ロボットを開発し、定量的で再現性のある理学療法を行うことを目標とし、1995年から研究を開始した。開閉口訓練ロボットの1号機であるWaseda Yamanashi-1(以下WYと略、1995)から現在までに5号機改良型WY-5R(1999)を開発し、以来、その臨床適用を行ってきた。
今回、最新の開発システムで、下顎運動障害症例の理学療法における施設間あるいは在宅医療への確立もめざし、サービス総合ディジタル網Integrated Services Digital Network(ISDN)による遠隔治療を開始し、本年、山梨-東京間の遠隔訓練治療に成功した。
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