| 研究課題/領域番号 |
09650463
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| 研究機関 | 名古屋大学 |
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研究代表者 |
杉本 謙二 名古屋大学, 工学研究科, 助教授 (20179154)
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| 研究分担者 |
坂本 登 名古屋大学, 工学研究科, 講師 (00283416)
安藤 嘉則 名古屋大学, 工学研究科, 講師 (70242831)
鈴木 正之 名古屋大学, 工学研究科, 教授 (20023286)
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| キーワード | H_∞制御 |
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| 研究概要 |
平成11年度は,以下のような研究を行った.
・サンプル値制御系における安定余裕問題
ディジタル信号処理に必要なサンプル値制御系の理論研究をさらに推進した。特に、H_∞制御の応用による安定余裕指定および部分極配置問題を、まず連続時間系について解決した。さらに、これを離散時間系に拡張することにも成功した。
・実験装置の完成
前年度は部分的なデータ処理ができるに留まっていたが、今年度は測定システムを完成させ、実験データの蓄積と信号処理の自動化を全面的に可能とした。
・実験装置による制御実験
完成した装置を用いてメカニカルアースの制御実験を行った。制御則としてH_2制御およびH_∞制御を併用し、感度低減化・ロバスト安定化など所期の目的を達成することができた。
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