| 研究課題/領域番号 |
09650583
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| 研究機関 | 京都大学 |
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研究代表者 |
岡本 厚 京都大学, 工学研究科, 助教授 (30026265)
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| 研究分担者 |
小野 徹 京都大学, 工学研究科, 助手 (00263103)
服部 進 福山大学, 工学部, 助教授 (50108122)
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| キーワード | CCDエリアセンサー画像 / 高解像度人工衛星画像 / アッフィン変換 / フリーネット解析 / ステレオマッチング / シミュレーテッドアニーリング |
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| 研究概要 |
1. 人工衛星エリアセンサー画像はズームレンズCCDカメラ画像と類似の幾何学的性質を持っている。これらの画像の標定解析理論については前年度に既に開発し、さらに、その分散最小解を得るためのフリーネット理論についても考察を終えた。本年度は、まずこれらの理論の特性をシミュレーションモデル解析により調査した。さらに、高精度で形状計測が行われた検証用の被写体をズームレンズCCDカメラにより撮影し、その画像データを用いて実証的に理論の検証を行った。
2. 人工衛星エリアセンサー画像を用いて高精度地形図を自動作成するためには厳密なステレオマッチング手法の開発が不可欠であるが、この問題に関してシミュレーテッドアニーリングの概念を利用した手法を既に開発し、現在その実証的特性をカメラ画像データを利用して調査中である。自動ステレオマッチングの実用化に際して、シミュレーテッドアニーリングの概念を利用した手法を用いる場合に特に重要となるのが、マッチングの対象範囲をどのように狭めるかという問題であるが、対象範囲を一次元の線上に限定するためにエピポーラ画像を予め作成する必要がある。 そこで、人工衛星エリアセンサー画像のエピポーラ幾何学の性質を解析し、エピポーラ画像を効率的に作成する手法を開発した。
3. 人工衛星エリアセンサー画像、ズームレンズCCDカメラ画像よりディジタルオルソ画像(ディジタル正射投影画像)を作成する問題について基礎研究を行ない、既存のDTMを利用することでディジタルオルソ画像を高速に自動作成する方法を開発した。
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