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1.市販のGPSアンテナ(ETAK ET-GPS1)、地図&GPSソフトウェア(MapFan II)、パーソナルコンピュータ(NEC PC-9821Nr166)を用いたGPSシステムを構成した。
2.上記システムによるGPS走行軌跡データより、道路網上の走行リンクを検出し、リンク旅行時間を算出する方法を作成した。
3.トリップの旅行時間データを知識データベースとしてコンピュータのディスクに整理・保存するシステムを作成した。
4.上記3.の旅行時間データベースを用いて、トリップの起終点間の最適経路を探索し、これを地図上に表示するシステムを作成した。
5.岡山市市街地の幹線道路網を用いて、GPSシステムを搭載した試験車両を実際に走行させ、上記3.の旅行時間データベースを作成した。
6.上記の旅行時間データベースをもとにナビゲーションシステムによって呈示される最適経路の演算精度を、コンピュータシミュレーションによって比較検討した。
7.検討の結果、本ナビゲーションシステムによる最適経路演算精度は、交通条件によって異なるが、実験全体の平均で42%、最大75%程度であることがわかった。
8.上記のシミュレーションの結果、本ナビゲーションシステムによる旅行時間削減効果は、実験全体の平均で9%、最大20%程度であることがわかった。
9.上記を通して、自己学習型ナビゲーションシステムが有効であり、技術的に実現可能であることがわかった。
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