幾何学的情報量基準に基づいた画像の認識理解

1998 年度 実績報告書

• 研究課題/領域番号: 09680352
• 研究機関: 群馬大学
• 研究代表者: 金谷 健一 群馬大学, 工学部, 教授 (60125838)
• 研究分担者: 高橋 成雄 群馬大学, 工学部, 助手 (40292619) ; 太田 直哉 群馬大学, 工学部, 助教授 (10270860)
• キーワード: 画像処理 / 幾何学的AIC / 情報量基準 / オプティカルフロー / 動画像解析 / 3次元復元 / CAD / 移動ロボット

研究概要

1. 画像からの自己評価:カメラを移動しながら撮影した画像から行った3次元復元のよさが幾何学的情報量基準でよく評価することが確認された。
2. 特異配置の識別:2眼ステレオ視および2動画像解析において、物体が平面であるか、物体が無限遠方にあるか、カメラが単に回転しているか等の配置の特異性が幾何学的情報量基準でよく識別できることが確認された。
3. CADインターフェース:規則図形をユーザが手動で入力するとき、情報量基準を用いれば恣意的なしきい値なしに自動的に誤差を補正することが可能であることを確認した。そして方程式で記述される曲線、曲面が区間解析の手法を用いて効率的に表示できることを実証した。
4. 動画像からの移動物体検出:静止シーンを移動しながら撮影した動画像に情報量基準を用いれば、シーンに独立に移動する物体が恣意的なしきい値なしに検出できることを実験的に確認した。
5. 回転推定:誤差を含んだステレオ画像から物体の3次元回転を計算する統計的に最適な手法を開発し、実験的に有効であることが確認された。
6. ロボットの位置決め:ロボットが誤差を含んだ画像と環境モデルとを照合して現在位置を計算するための統計的に最適な手法を開発し、実験的に有効であることが確認された。

研究成果

• [文献書誌] Y. Kanazawa: "Infinity and planarity test for stereo vision" IEICE Transactions on Information and Systems. E80-D・8. 774-779 (1997)
• [文献書誌] K. Kanatani: "Comments on “Nonparametric segmentation of curves into various representations"" IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence. 19・12. 1391-1392 (1997)
• [文献書誌] N. Ohta: "Moring object detection from optical flow without empirical thresholds" IEICE Transactions on Information and Systems. E81-D・2. 243-245 (1998)
• [文献書誌] Iman Triono: "Automatic recognition of regular figures by geometric AIC" IEICE Transactions on Information and Systems. E81-D・2. 246-248 (1998)
• [文献書誌] K. Kanatani: "Cramer-Rao lower bounds for curve fitting" Graphical Models and Image Processing. 60・2. 93-99 (1998)
• [文献書誌] K. Kanatani: "Geometric in formation criterion for model selection" International Journal of Computer Vision. 26・3. 171-189 (1998)
• [文献書誌] K. Kanatani: "Statistical optimization and geometric inference in computer vision" Philosophical Transactions of the Royal Society of London. A356・1740. 1303-1320 (1998)
• [文献書誌] N. Ohta: "Optimal estimation of three-dimensional rotation and reliability evaluation" IEICE Transactions on Information and Systems. E81-D-11. 1427-1252 (1998)
• [文献書誌] K. Kanatani: "Optimal robot self-localization and accuracy bounds" IEICE Transactions on Information and Systems. E82-D・2. (1999)
• [文献書誌] 太田直哉: "オプティカルフローの再検出による高精度な形状復元" 電子情報通信学会論文誌. J81-D-II・6. 1123-1131 (1998)
• [文献書誌] S. Takahashi: "Continuous-resolution-level constraints in variational design of multiresolution shapes" The Visual Computer. 14・4. 177-192 (1998)
• [文献書誌] S. Takahashi: "Variational design of curves and surfaces using multiresolution constraints" The Visual Computer. 14・5/6. 208-227 (1998)
• [文献書誌] 戸川隼人: "インターネット時代の数学" 共立出版, 266 (1998)
• [文献書誌] 金谷健一: "形状CADと図形の数学" 共立出版, 185 (1998)