不確かな無限次元システムに対する外乱除去問題の研究

1997 年度 実績報告書

• 研究課題/領域番号: 09750474
• 研究機関: 筑波大学
• 研究代表者: 大塚 尚久 筑波大学, 電子・情報工学系, 講師 (30185318)
• キーワード: 不確かなシステム / 無限次元システム / 外乱除去問題 / 幾何学的アプローチ

研究概要

平成9年度の研究計画は,不確かな無限次元システムについて考察し,
1.状態フィードバックを用いたロバスト外乱除去問題を定式化しその可解条件について調べる。
2.不完全状態フィードバックを用いたロバスト外乱除去問題を定式化しその可解条件について調べる。
の二つに大別されていた。
その結果,不変部分空間の概念が詳細に調べられ,上記二つの問題が定式化された。さらに,それぞれの問題が解けるための十分条件と必要条件が得られた。研究成果は学術雑誌,国際会議,国内研究講演会で発表された。

研究成果

• [文献書誌] Naohisa Otsuka: "Robust Disturbance-Rejection Problems with Finite-Dimensional Dynamic Compensator for Infinite-Dimensional Systems" The Proceedings of European Control Conference. 5・FR-M. 1-6 (1979)
• [文献書誌] Naohisa Otsuka: "Robust Disturbance-Rejection Problems with Static Measurement Feedback for Infinite-Dimensional Systems" The Proceedings of the 2nd Asian Control Canference. III. 55-58 (1997)
• [文献書誌] Naohisa Otsuka: "Parameter Insonsieve Disturbanee Rejection for Infinite-Dimensional Systems" IMA J.of Mathematical Control & Information. 14,4. 401-413 (1997)
• [文献書誌] Naohisa Otsuka: "A Note on Robust Disturbance Rejection Problem for Infinite-Dimensional Systems" Systems & Control Letters. (1998)