|
空間認知のための補助感覚生成:空間認知を行い、感覚代行により深度情報を被験者にフィードバックするシステムとして、Defacto(Depth Feedback by Tactile Information)システムを提案し、試作モデルを作成した。本システムは、基本的に測距システムと触覚による深度信号フィードバック部および測距信号と直接操作感覚に適合する信号変換部の3つからなっている。本年度は、被験者の前頭部に測距システムを直接取り付け、リアルタイムで障害物までの距離を検出し、その深度情報にもとづき可変周波数触覚刺激を生成、その直接操作感覚および空間認知能力についてデータを収集し、解析を行った。
生成した触覚を個々の規則に従ってフィードバック提示した場合の仮想動作と実際の動作との間の感覚上の差異を最少化するために、ウォークスルー実験を行い、障害物の認知反応および回避行動の軌跡より最適な測距データー触覚情報変換関数を得た。また、直接操作感覚をより向上させるために、圧覚のみを用いた触覚フィードバック、可変周波数触覚フィードバックの比較を行い、さらに複数のセンサを用いた測定エリア内の複数物体のより詳細な特定を行う新たな手法を提案し、障害物体への回避行動をより容易にした。以上、実システムの構築を行い、感覚代行による奥行き情報知覚および空間認知に関するヒューマンファクタのデータ取得および触覚分解能の解析を行った。また、本結果は現在学会論文誌に投稿中である。音メディアを用いた3次元オブジェクト位置制御インターフェースにより、音響インタフェースにより位置制御を行い、仮想空間内で3次元オブジェクトを飛行させるシミュレーションを行った。このシミュレーションを用い、技能実験の観点から作業効率、直接操作感の定量化について検討を行っている。^<*1>
|
